控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

型號：

SIEMENS控制器6GK1503-3CB00

AB模塊1761NETAIC

西門子空氣開關(guān)HLXD63S600A

西門子空氣開關(guān)NXD63S120A

NI采集卡PCI-1407

西門子摩爾配件 TRANSDUCER  77-16

安川控制器VARISPEED 606PB3

AB控制器1746-P2

AB控制器1746-IB16

AB控制器1746-OB16

AB控制器1756-IB16

AB控制器1756-OB16I

AB控制器1790D-TN0V2

AB控制器1790D-TN4V0

PRO-FACE觸摸屏GP2301-LG41-24V

FANUC配件A20B-1007-0930

FANUC配件A20B-1007-0900

三菱FX2NC-64MT

歐姆龍配件E5CN-Q2MTC-500

ABB控制屏REF542

基恩士基恩士UD-05

基恩士配件SV-040L2

SIEMENS控制器6GK1503-3CB00

施耐德控制器TM238LFDC24DT

西門子配件6SN1118-0AA11-0AA1

Matrox板卡OP413G1G