產(chǎn)品簡介:
系統(tǒng)采用我公司自主研制開發(fā)的EDC系列伺服測控箱和TestMaster測控軟件組成微機(jī)控制電子試驗機(jī)測控系統(tǒng),測量單元采用高精度的負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和電子引伸計,能實現(xiàn)對電子試驗機(jī)的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制,并且可以實現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
功能特點(diǎn):
一、該控制器采用 Cortex_M3 的 32 位高速 ARM 芯片作為主控芯片,具有較高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID 運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現(xiàn)對試驗機(jī)的精確閉環(huán)控制。
二、輸入通道:
1)具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴(kuò)展通道,這三個通道全部采用獨(dú)
立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達(dá)±200000;
2)具有多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度;
3)具有三路光電編碼器 4 倍頻計數(shù)輸入通道:1 路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信
號用于位移測量、2 路 TTL 信號輸入可接測量大變形的光電編碼器或接 2路光柵位移傳感器;
4)具有4個開關(guān)量輸入接口:可外接4路開關(guān)輸入信號。(EDC-3120具有兩個)
三、控制功能:
1)采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能;
2)采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能;
3)采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能。
四、通訊接口:
1)1路 100MHz 的以太網(wǎng)通訊接口,與 PC 機(jī)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能,從而達(dá)到 PC 機(jī)實時控制試驗機(jī)的目的。
性能參數(shù):

