GOSLAM 移動式三維激光掃描系統(tǒng)在房產(chǎn)測量 方面的應(yīng)用
房產(chǎn)測量行業(yè)背景
隨著時代的發(fā)展，建造技術(shù)的進(jìn)步，建筑的形態(tài)變化也變得越加時尚與前衛(wèi)，建筑越來越多。目前我國多數(shù)城市采取的仍然是二維竣工測量圖方式，該測量方式不能夠提供建筑物的風(fēng)格、色彩等感官要素，已經(jīng)追不上城市規(guī)劃管理的要求。建筑物立面測量一般采用較為傳統(tǒng)的方法，需要使用全站儀對準(zhǔn)建筑物的各關(guān)鍵點進(jìn)行測量定位，因數(shù)據(jù)量少、效率低，外業(yè)繪制草圖與內(nèi)業(yè)編輯成圖抽象之間存在一定誤差，需要反復(fù)確認(rèn)定圖，所以出圖時間加長。移動式移動三維激光掃描技術(shù)不需要接觸被掃描目標(biāo)，同時還能準(zhǔn)確、快速地獲取其具體數(shù)據(jù)，非常適合于較為復(fù)雜物體表面和大面積作業(yè)時的測量工作。其具有高精度高密度的特點，對建筑物的局部細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行準(zhǔn)確測量，如物體的截面、表面、斷面和體積等方面的數(shù)據(jù)計算，為測繪人員提供全新的數(shù)據(jù)獲取手段。
傳統(tǒng)測量手段缺點
對于傳統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作，要想保證其數(shù)據(jù)質(zhì)量，最關(guān)鍵的一點就是要保證外業(yè)數(shù)據(jù)的測量精度。其對測繪人員工作提出了較高的要求，不僅要保證施工效率，還應(yīng)對測繪數(shù)據(jù)完整，單點精度，以及測繪人員專業(yè)度有非常高的專業(yè)要求，無疑這是非常困難的。
傳統(tǒng)測量手段缺點如下：
工作效率低下：傳統(tǒng)測量手段采用單點測量方式，需用全站儀對單點數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，單次只能記錄一個單點數(shù)據(jù)。
人員量投入大：需全站儀操作員一名，鏡桿移動員2名，記錄員一名。
數(shù)據(jù)成果單一：只可記錄單點數(shù)據(jù)，有時會因為數(shù)據(jù)采集不全面而返工。
人員要求高：對操作人員有很高的技術(shù)專業(yè)要求。
移動測量系統(tǒng)DS100介紹
移動測量系統(tǒng)DS100組成
DS100系統(tǒng)優(yōu)勢
120米
0.7-2CM（50米）
130萬點/秒
360°×360°
長距離、高頻率、大范圍
RTD技術(shù)
實時解算，導(dǎo)出即用
高清觸摸屏
實時預(yù)覽、確保數(shù)據(jù)無誤
-40-60℃
手持、背包、無人機(jī)、車船載
等
高防護(hù)、多平臺搭載
DS100性能參數(shù)
移動式三維掃描系統(tǒng)優(yōu)勢
設(shè)備在移動過程中對被掃描物體表面進(jìn)行密集大量的三維坐標(biāo)、反射率、位置信息等等的數(shù)據(jù)采集，可快速復(fù)建出被測建筑物房產(chǎn)的三維模型以及建筑物的線、面、題等各個數(shù)據(jù)。三維掃描儀可以系統(tǒng)密集的獲取目標(biāo)建筑房產(chǎn)的數(shù)據(jù)點，因此，相對于傳統(tǒng)的單點測量法，移動三維激光掃描技術(shù)的工作開展在點測量中?？梢员环Q為單點測量到面點測量的技術(shù)性革命改革。
移動式三維掃描系統(tǒng)優(yōu)勢如下：
高效率：可實現(xiàn)邊走邊采集，是需要從被測物體周邊走過即可記錄測量信息。
采集信息豐富：每秒可獲取1310720點數(shù)據(jù)，可輕松采集門廊、陽臺、跨層門廊、雨棚、檐廊等傳統(tǒng)測繪手段難以采集 數(shù)據(jù)。
工作環(huán)境要求低：無需任何光源、可在任何時間段進(jìn)行測量。
采集數(shù)據(jù)可視化：掃描路線，獲取點云實施可見，避免漏采以及重復(fù)采集。
技術(shù)路線實施路線
從事房產(chǎn)測量工作經(jīng)常需要從事外業(yè)數(shù)據(jù)采集開始，通常測量體面積過大，對數(shù)據(jù)采集造成一定的難度。隨著移動三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，運用可移動式移動三維激光掃描技術(shù)對房屋進(jìn)行數(shù)據(jù)采集成為一種全新的模式，移動三維激光掃描技術(shù)較全站儀相比外業(yè)測量效率更高，縮短了作業(yè)人員在室外工作的時間，同時獲取的數(shù)據(jù)更加全面。
應(yīng)用移動三維激光掃描技術(shù)對房屋進(jìn)行測量的技術(shù)路線如圖所示：
人員配置
相較傳統(tǒng)測量方式，利用移動式移動三維激光掃描技術(shù)獲取點云數(shù)據(jù)時間更快、需要作業(yè)人員更少。測量人員配備如表所示（1000平米）：
目前建筑物測量作業(yè)中常用的切片法進(jìn)行面積測算，其是通過提取特征線設(shè)計出合理的切片厚度，之后對配準(zhǔn)的三維點云數(shù)據(jù)的各層X-Y水平面進(jìn)行切面處理，從而計算出樓層的建筑切 片。通過輸出繪圖文件，將其導(dǎo)入到CAD軟件中，在數(shù)據(jù)工具的編輯狀態(tài)下進(jìn)行建筑物線畫圖的 繪制，得到建筑物面積。
地下車庫點云數(shù)據(jù)
位置點云切片 GoSLAM移動掃描系統(tǒng)獲取到整體點云數(shù)據(jù)后，可根據(jù)要求選擇任意位置進(jìn)行切片，區(qū)分多 層數(shù)據(jù)，從而計算出樓層的建筑切片
選擇特定位置進(jìn)行切片
切片點云導(dǎo)入CAD中效果
CAD圖紙 點云數(shù)據(jù)可直接進(jìn)入到cad等繪圖軟件中，從而直接進(jìn)行描圖工作，由于點云數(shù)據(jù)全面，所 以大大的減少了傳統(tǒng)測繪手段因為漏采數(shù)據(jù)造成的返工。建筑物竣工驗收中最重要的一項工作就 是立面圖的繪制，而基于點云數(shù)據(jù)的建筑物立面圖繪制是通過三維掃描技術(shù)完成的，與傳統(tǒng)的建 筑物竣工立面圖相比較，三維激光掃描明顯具有清晰度高的優(yōu)點。所以建筑立面圖的繪制與平面 圖方式相同
整體CAD圖紙
局部CAD圖紙
制作BIM模型 手持式三維激光掃描系統(tǒng)對建筑物的現(xiàn)場情況的還原度也高。而且因為使用三維掃描設(shè)備獲取 的數(shù)據(jù)非常全面，所以建筑立面圖的繪制與平面圖方式相同。并且，獲取的數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)行建 模，從而生成BIM模型
BIM模型圖
GoSLAM移動測量技術(shù)優(yōu)勢
GoSLAM移動測量系統(tǒng)可獲取復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境及空間目標(biāo)的三維空間信息，快速重構(gòu)目標(biāo)的三 維模型數(shù)據(jù)，客觀反映事物的真實形態(tài)特征。非接觸的數(shù)據(jù)獲取方式能在不觸及物表的情況 下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。專業(yè)的分析處理軟件為真實還原建筑形態(tài)，提供操作便利。其具體優(yōu)勢 有：
■設(shè)備體積小、重量輕、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
■系統(tǒng)精度高、速度快、可快速采集建筑結(jié)構(gòu)的完整三維空間數(shù)據(jù)。
■野外環(huán)境所見即所得，無需進(jìn)行定位及信號信息。
■非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險性。
■采用專業(yè)認(rèn)證通過的分析軟件，取得成果真實可靠。
■由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環(huán)境明亮或黑暗，*可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
■導(dǎo)出標(biāo)簽與報告，制作數(shù)據(jù)視頻，直觀查看。
■成果數(shù)據(jù)的應(yīng)用豐富、靈活，便于數(shù)字化存檔，對比分析。
