產(chǎn)品介紹
LCT100A 是一款高精度雙軸傾角傳感器，采用動(dòng)態(tài)零位測(cè)試補(bǔ)償技術(shù)保證產(chǎn)品快速啟動(dòng)，分辨率高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)；內(nèi)置32位ARM處理器，快速濾波運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角；使用簡(jiǎn)單、安裝方便是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇；產(chǎn)品設(shè)計(jì)有抗電磁干擾電路，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能長(zhǎng)期工作于惡劣環(huán)境中。
LCT100A 高精度數(shù)字輸出型雙軸傾角傳感器采用RS-232接口輸出方式（RS-485/TTL可選），內(nèi)置的ARM控制系統(tǒng)，使傳感器輸出線性度得到二次修正，彌補(bǔ)了模擬型的因?yàn)樾拚粔驅(qū)е碌木认陆担砍谭秶?.001°， 溫漂:0.0007°/℃， 輸出頻率高達(dá)100Hz（波特率 115200）；在非線性、重復(fù)性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動(dòng)等性能上表現(xiàn)*。
規(guī)格參數(shù)
主要特性
雙軸傾角測(cè)量 量程0～±15° 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 0.002°
- DC3.6-7V 輸入 輸出方式 RS-232 寬溫工作-40～+85℃
- IP67 防護(hù)等級(jí) 高抗振性能>2000g 分辨率 0.0001°
- 波特率115200 輸出頻率 1～100HZ 可選
- 小體積 96×55×30mm（可定制）
- 工程車輛調(diào)平 橋梁與大垻監(jiān)測(cè) 激光設(shè)備定位
- 醫(yī)療設(shè)備角度控制 地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航 高鐵軌距尺、軌距儀測(cè)平
- 精密機(jī)床水平控制 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè) 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量
- 一、文本輸出格式
- 二、文本命令
- OEM、ODM生產(chǎn)；
- 定制嵌入式軟件、硬件；
- 承接各種相關(guān)開發(fā)項(xiàng)目；
產(chǎn)品應(yīng)用
產(chǎn)品性能指標(biāo)
電氣指標(biāo) | |
電源電壓 | 3.6—7V DC（可定制其它電壓） |
工作電流 | 50mA（5V） |
工作溫度 | -40～+85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -55～+100℃ |
性能指標(biāo) | ||
測(cè)量范圍（°） |
| 0～±15° |
測(cè)量軸 |
| X軸 Y軸 |
分辨率 |
| 0.0001° |
精度 |
| 0.001° |
零點(diǎn)漂移 （°/℃） | -40～+85℃ | ±0.0007°/℃ |
輸出頻率（Hz） |
| 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可設(shè)置 |
抗沖擊 |
| 2000g,3Times/Axis |
抗振動(dòng) |
| 10grms、10～1000Hz |
響應(yīng)時(shí)間 |
| 0.005S |
防護(hù)等級(jí) |
| IP67 |
分辨率：是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。
精度： 精度是指在常溫條件下,對(duì)傳感器的線性度、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。
長(zhǎng)期穩(wěn)定性：長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟诔貤l件下，經(jīng)過(guò)一年的長(zhǎng)期工作下值與最小值之的偏差。
響應(yīng)時(shí)間：響應(yīng)時(shí)間是傳感器在一次的角度變化時(shí)， 傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時(shí)間。
電氣連接 | |||||
線色功能 | 紅色RED | 藍(lán)色BLUE | 黃色YELLOW | 黑色BLACK | NC |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
電源正極 | 接收端RXD | 發(fā)送端TXD | 地 GND | NC | |
機(jī)械特性 | |
連接器 | 直接引線（標(biāo)配1M） |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
外殼材質(zhì) | 鎂鋁合金氧化 |
安裝 | 四顆M4螺絲 |
產(chǎn)品尺寸 
產(chǎn)品調(diào)試軟件
通過(guò)傾角傳感器測(cè)試工具進(jìn)行參數(shù)配置：
產(chǎn)品通訊協(xié)議
輸出為文本格式，一行為一組數(shù)據(jù)，格式為：
“$HAINC,ID,時(shí)間 , X軸傾角, Y軸傾角,X軸穩(wěn)定度,Y軸穩(wěn)定度,溫度*校驗(yàn)
”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID為傳感器的標(biāo)識(shí)，為可設(shè)置的整數(shù)。
時(shí)間為距上電的時(shí)間，單位：秒。
X軸傾角為X軸與水平面的夾角。
Y軸傾角為Y軸與水平面的夾角。
X軸穩(wěn)定度為X軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性，穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。
Y軸穩(wěn)定度為Y軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性，穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。
溫度單位為攝氏度。
校驗(yàn)為$到*之間（不含）的所有字符的異或的十六進(jìn)制值。
命令以“^”號(hào)開頭，換行符結(jié)束。
序號(hào) | 命令 | 說(shuō)明 |
1 | ^help | 輸出幫助信息 |
2 | ^sys reset | 復(fù)位 |
3 | ^sys id | 查看傳感器的ID。 |
4 | ^sys id set (id) | 設(shè)置傳感器ID為(id)，(id)為整數(shù)。 |
5 | ^com output 10 | 輸出$HAINC報(bào)文 |
6 | ^com output 100 | 輸出二進(jìn)制格式 |
7 | ^engine zero set | 把當(dāng)前角度設(shè)為零點(diǎn) |
8 | ^engine zero reset | 清除零點(diǎn) |
附錄A
產(chǎn)品安裝方向
安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測(cè)目標(biāo)面平行， 并減少動(dòng)態(tài)和加速度對(duì)傳感器的影響。 本產(chǎn)
品可水平安裝也可以垂直安裝 （垂直安裝選型只可適用單軸） ， 安裝方式請(qǐng)參考下面示意圖：
產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)
請(qǐng)按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差，尤其注意一“面” ，
二“線”：
1）傳感器的安裝面與被測(cè)量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定，如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成
傳感器測(cè)量夾角誤差。
2)傳感器軸線與被測(cè)量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。
傾角傳感器是我公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，我們擁有硬件和嵌入式軟件的完整研發(fā)能力，可以為您提供以下服務(wù)：
