西門子PLC模塊6ES7137-6AA00-0BA0
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輸入和輸出的過程映像
輸入和輸出的過程映像是對(duì)信號(hào)狀態(tài)的映射。CPU 將輸入和輸出模塊中的值傳送到過程映 像輸入和輸出中。循環(huán)程序開始時(shí)，CPU 將過程映像輸出作為信號(hào)狀態(tài)傳送到輸出模塊 中。隨后，CPU 將輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)傳送到過程映像輸入中。
過程映像的優(yōu)點(diǎn)
過程映像在程序循環(huán)執(zhí)行過程中訪問的過程映像信號(hào)始終一致。如果在程序處理期間輸入 模塊的信號(hào)狀態(tài)更改，那么信號(hào)狀態(tài)會(huì)保留在過程映像中。CPU 在下一個(gè)循環(huán)時(shí)才對(duì)該過 程映像進(jìn)行更新。 只能將模塊地址分配給單個(gè)過程映像分區(qū)。
32 個(gè)過程映像分區(qū)
通過過程映像分區(qū)，CPU 將使用既定的用戶程序部分與特定模塊中已更新的輸入/輸出進(jìn) 行同步。 整個(gè)過程映像被細(xì)分為最多 32 個(gè)過程映像分區(qū) (PIP)。 CPU 將在每個(gè)程序循環(huán)中更新 PIP 0（自動(dòng)更新），并將其分配給 OB 1。 在 STEP 7 中組態(tài)輸入/輸出模塊時(shí)，可以將過程映像分區(qū) PIP 1 到 PIP 31 分配給其它 OB。 OB 啟動(dòng)后，CPU 將更新所分配的輸入過程映像分區(qū)，并讀取相應(yīng)的過程信號(hào)。OB 結(jié)束 時(shí)，CPU 將所分配過程映像分區(qū)的輸出直接寫入外設(shè)輸出中，而無需等到循環(huán)程序運(yùn)行結(jié)束。
自動(dòng)更新過程映像分區(qū)
可以將一個(gè)過程映像分區(qū)分配給每個(gè)組織塊。 這種情況下，用戶程序會(huì)自動(dòng)更新過程映 像分區(qū)。 PIP 0 和等時(shí)同步 OB 例外。組態(tài) 7.2 組態(tài) CPU 分布式 I/O 系統(tǒng) 154 系統(tǒng)手冊(cè), 05/2021, A5E03576855-AK 更新過程映像分區(qū)
過程映像分區(qū)分為以下兩個(gè)部分：
•輸入過程映像分區(qū) (PIPI)
•輸出過程映像分區(qū) (PIPQ)
CPU 始終在處理相關(guān) OB 之前更新/讀取輸入過程映像分區(qū) (PIPI)。CPU 在 OB 結(jié)束時(shí)輸出 輸出過程映像分區(qū) (PIPQ)。 下圖說明了過程映像分區(qū)的更新。
在用戶程序中更新過程映像分區(qū) 要求 或者也可使用以下指令進(jìn)行過程映像更新：
• “UPDAT_PI”指令
• “UPDAT_PO”指令 指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中的“擴(kuò)展指令”(Extended instructions) 下。程 序內(nèi)的任意位置均可以調(diào)用該指令。 使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新過程映像分區(qū)的要求：
• 不能將過程映像分區(qū)分配給任何 OB。這意味著過程映像分區(qū)不會(huì)自動(dòng)更新。
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