設(shè)備概述：該機(jī)系符合歐標(biāo)及美標(biāo)對家電門壽命測試的要求。設(shè)備有兩個獨(dú)立的測試工位，驅(qū)動方式均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，可在操作人機(jī)界面上分別設(shè)備不同的參數(shù)進(jìn)行獨(dú)立的測試。本機(jī)測試時僅將樣品門回轉(zhuǎn)中心與機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心（設(shè)備上有標(biāo)記）對準(zhǔn)，這樣機(jī)械手的轉(zhuǎn)動角度即為門的開關(guān)角度，同時可避免吸盤與門因回轉(zhuǎn)中心不重合而存在的推力；設(shè)備安裝有門狀態(tài)檢測、電流檢測、微波泄漏檢測（若門處于開啟狀態(tài)有電流通過視為有微波泄漏），隨時監(jiān)控樣品的狀態(tài)。
設(shè)備特點(diǎn)：
1、 樣品安裝方便、快捷，將樣品門的軸中心線對準(zhǔn)設(shè)備標(biāo)識的位置即可。
2、 開門角度調(diào)整方便，通過人機(jī)界面設(shè)定即可。
3、 吸盤與門之間不存在側(cè)向推力，門不容易推落。
4、 兩個工位獨(dú)立控制，可獨(dú)立進(jìn)行不同的測試，工作效率高。
功能參數(shù)：
1、 機(jī)器功能：檢測家電門的開關(guān)門壽命；適用檢測微波爐、烤箱、面包爐、電飯煲等產(chǎn)品的檢測。
2、 測試工位：兩個工位、獨(dú)立測試、工位上下布置。
3、 樣品尺寸：700mm。
4、 開門速度：0-10次/分。
5、 平開門工位開門角度：0-1800。
6、 機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤。
7、 吸盤與機(jī)械臂聯(lián)接采用輕巧滑動式聯(lián)接。
8、 平開門左右門的轉(zhuǎn)換：通過更換吸盤方向及機(jī)械臂出軸方向調(diào)整。
9、 伺服電機(jī)功率：750w（松下電機(jī)）。
10、 蝸輪減速器：wp80。
11、 測試夾具：8組。
12、 門狀態(tài)檢測：光電傳感器。
13、 工作狀態(tài)檢測：電流傳感器（在通電測試循環(huán)時檢測）。
14、 微波泄露檢檢測：若門處于開啟狀態(tài)有電流通過視為有微波泄漏。
15、 測試次數(shù)：1000000次。
16、 通電測試次數(shù)：0-90000次。
17、 不通電測試次數(shù)：0-90000次。
18、 通電與不通電的轉(zhuǎn)換：自動轉(zhuǎn)換。
19、 報警指示內(nèi)容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。
20、 停電時自動保持當(dāng)前狀態(tài)，重新啟動后繼續(xù)當(dāng)前未完的測試。
21、 驅(qū)動方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機(jī)。
22、 控制方式：三菱PLC+F930人機(jī)界面。
23、 機(jī)架材質(zhì)：工業(yè)成型鋁。
24、 封板型式：鐵板表面靜電噴涂。
25、 電源供應(yīng)：AC220V±10%，50～60HZ。
26、 外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。
主要配置：
1、 伺服電機(jī) 2套
2、 蝸輪減速器 2臺
3、 平開門機(jī)械臂 2套
4、 樣品固定夾組 8組
5、 開門接鈕手指 2套
6、 光電傳感器 2套
7、 電流傳感器 2套
8、 控制PLC（FX1S-20MT） 1臺
9、 F930人機(jī)界面 1臺
10、 控制電箱 1套
11、 機(jī)架（上下兩層） 1套
