 設(shè)備概述： 該扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一個適用于自動化及其相關(guān)專業(yè)實驗以及擴展提高的理想平臺，其具有很高的通用性，同時也可廣泛應(yīng)用于*性科學(xué)研究。可進行多種配置，來展示和體現(xiàn)工業(yè)中一類廣泛而重要的實際應(yīng)用，其中包括：剛體/柔性驅(qū)動和耦合離散振動系統(tǒng)。另外，還可輕松轉(zhuǎn)換為并置式或非并置式傳感器/執(zhí)行器控制的2階、4階或6階（可選）系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能，非常適合于多組學(xué)生同時進行實驗。本系統(tǒng)裝置嚴格遵循其動態(tài)模型，并對開/閉環(huán)特性進行理論預(yù)測?，F(xiàn)已表明，本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。 主要特點： •提供動力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 •自抗擾 實驗內(nèi)容： •系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模； •剛體PD&PID控制 •基本的開環(huán)&閉環(huán)特性（二階系統(tǒng)，瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，剛體&柔性結(jié)構(gòu)，模態(tài)&頻率、時域&頻域關(guān)系） •相位&增益裕量 •奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定性 •根軌跡設(shè)計 •參數(shù)變化靈敏度 •魯棒控制 •跟蹤控制 •自抗擾（需要二級驅(qū)動） •柔性結(jié)構(gòu)控制（陷波濾波器，并置式傳感器/執(zhí)行器，非并置式控制，低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制，極點配置，線性二次調(diào)節(jié)器） •實際控制問題（驅(qū)動器飽和，傳感器量化，離散時間采樣，自定義控制執(zhí)行） •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究 主要規(guī)格： •尺寸：30cmx30cmx96cm • • • • • |
