Ellipse2-D
Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS
Ellipse2-D是原有型號(hào)Ellipse-D的升級(jí)款，它是一個(gè)緊湊的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，為了提供精確航向信息，內(nèi)部集成了雙天線GNSS接收機(jī)。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。Ellipse2-D 包含了一個(gè)基于MEMS 的慣性測(cè)量單元，并且運(yùn)行了增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，并且這個(gè)EKF濾波器對(duì)慣性和GNSS 數(shù)據(jù)進(jìn)行了融合。里程計(jì)和DGPS可以作為輔助信息輸入到產(chǎn)品中，從而增強(qiáng)導(dǎo)航性能。
體積雖小但是精度高
· 360°范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.1° 航向 (雙天線GNSS)
· 5 cm 實(shí)時(shí)升沉，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)
主要特點(diǎn):
極低噪聲的陀螺儀測(cè)量級(jí)L1/L2 GNSS 接收機(jī)
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程計(jì)
· 200 Hz 的輸出頻率
· 具有后處理能力
內(nèi)部測(cè)量級(jí)雙天線GNSS 接收機(jī)可以提供精確位置和航向
當(dāng)需要精確的航向信息時(shí)，Ellipse2-D 就是您的選擇，它被專門設(shè)計(jì)為此類用戶提供緊湊的、經(jīng)濟(jì)成本劃算的解決方案。
雙天線航向克服了典型的磁校準(zhǔn)問題，并且使得Ellipse2-D可以在磁場(chǎng)環(huán)境不可靠的情況下使用。這個(gè)型號(hào)比Ellipse 系列的其
他型號(hào)略大一些，因?yàn)樗鼉?nèi)部集成了一個(gè)帶有雙天線的測(cè)量級(jí)的L1/L2 GNSS。
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ||
| 航海 可以提供精確的強(qiáng)大的不受磁影響的航向信息以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整升沉，擁有緊湊的IP68防護(hù)等級(jí)的外殼，所有的這些特點(diǎn)讓Ellipse2-D 成為運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、波浪測(cè)量、以及船載設(shè)備（相機(jī)、天線等）穩(wěn)定及姿態(tài)測(cè)量的的小型慣性傳感器。 |  | |
| 陸地 得益于L1/L2GNSS 接收機(jī)、里程計(jì)輔助，以及抗干擾濾波器，Ellipse2-D 可以提供強(qiáng)大的航向和測(cè)量級(jí)的位置精度。在GPS 中斷時(shí)，它依然可以確保強(qiáng)大的軌跡，對(duì)于一些高要求的應(yīng)用，比如車輛運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、入門級(jí)移動(dòng)測(cè)繪等以200Hz的頻率提供精準(zhǔn)的時(shí)間標(biāo)記數(shù)據(jù)。 |  | |
| 航空 得益于極低噪聲的陀螺儀，Ellipse2-D 在同等大小的產(chǎn)品中功能是大的。集成了雙天線的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，對(duì)于無人機(jī)或飛行分析，Ellipse2-D 是一個(gè)可以負(fù)擔(dān)的起的一體化的解決方案，尤其是在機(jī)載穩(wěn)定和姿態(tài)測(cè)量方面。-40° ~75°C 的全溫校準(zhǔn)，使Ellipse2-D 在任何的條件下，在每一個(gè)姿態(tài)下都是可靠的。 |  | |
| 軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems 設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對(duì)您的慣性傳感器進(jìn)行評(píng)估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。 |  |
Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS） | ||||
項(xiàng)目 | Ellipse2-A | Ellipse2-E/N | Ellipse2-D | |
橫滾/俯仰 | 0.1 ° | 0.1 ° | 0.1°/0.05°（PPK） | |
航向 | 0.8 °(磁航向) | 0.5 °(GPS航向) | < 0.2 ° (>1 m基線) | |
速度精度 | — | 0.1 m/s | 0.03 m/s | |
位置精度 | — | 2 m | 單點(diǎn)：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) | |
升沉精度 | 5 cm或5%（A2版本） | |||
升沉周期 | 高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期） | |||
Ellipse2系列傳感器性能參數(shù) | ||||
項(xiàng)目 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) | |
量程 | ±16 g | ±450 °/s | ±50 Gauss | |
增益穩(wěn)定性 | 1000 ppm | 500 ppm | < 0.5 % | |
非線性 | 1500 ppm | 50 ppm | < 0.1 % FS | |
零偏穩(wěn)定性 | ±5 mg | ±0.2 °/s | ±1 mGauss | |
速度隨機(jī)游走 | 57 µg/√Hz | — | — | |
角度隨機(jī)游走 | — | 0.15°/√hr | — | |
噪聲密度 | — | — | 3 mGauss | |
運(yùn)行零偏穩(wěn)定性(Allan) | 14 µg | 7 °/h | 1.5 mGauss | |
振動(dòng)校正誤差VRE | 50 µg/g2 RMS | 1 °/h/g2 RMS | — | |
軸對(duì)準(zhǔn)誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° | |
帶寬 | 390 Hz | 133 Hz | 22 Hz | |
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） | ||||
分辨率 | 1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft | |||
壓力精度 | ± 50 Pa / ± 200 Pa （相對(duì)精度/精度） | |||
Ellipse2系列 選型指南
| Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級(jí)款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測(cè)量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測(cè)姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。 Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
| ||||||||||
|
Ellipse2_Series_Leaflet
Ellipse 2 - Hardware Manual
Ellipse2-A簡(jiǎn)介CN
Ellipse2-N簡(jiǎn)介CN
Ellipse2-E簡(jiǎn)介CN
Ellipse2-D簡(jiǎn)介CN
規(guī)格參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱 | Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS | 貨號(hào) | very000827 |
