全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng),其類型主要有:編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)(光柵盤)測角系統(tǒng)等三種。
全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類:
(1)積木型(Modular,又稱組合型)
早期的全站儀,大都是積木型結(jié)構(gòu),即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體,可以分離使用,也可以通過電纜或接口把它們組合起來,形成完整的全站儀。
(2)整體性(Integral)
隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化,現(xiàn)代的全站儀大都把測距,測角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計(jì)成一個(gè)不可分割的整體,其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對(duì)保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。