我公司力推的ZigBee-STM32物聯網&無線傳感器網絡實驗箱，包含8組無線傳感器物聯網節(jié)點單元。無線傳感器物聯網節(jié)點單元基本架構 = STM32 ARM單片機處理器模塊+ ZigBee無線通信模塊 + 傳感器/執(zhí)行器模塊
該實驗箱所有模塊采用磁吸式接口設計及搭積木式架構，采用標準的12路彈性插針，可以實現供電、仿真調試、數據通信、IO口拓展等功能；同時支持搭積木式的多級磁吸連接，無須外接跳線，通過彈性插針即可通信，最多支持搭積木高度為4層。即：調試底板模塊+STM32處理器模塊+ZigBee無線通信模塊 +傳感器/執(zhí)行器模塊（4層垂直積木，無須額外接線），可拓展性。
如下圖所示：
ARM單片機處理器模塊（8個）采用 STM32F103 處理器，采用積木式探針，可以實現對無線模塊、傳感器/執(zhí)行器模塊進行控制功能。提供 1 個復位鍵，用于系統(tǒng)的復位。所有 IO 口都通過跳線針的形式引出在開發(fā)板的四周，可以方便學生進行跳線的連接方式。支持 ADC、SPI、IIC、UART、PWM 等接口。底部采用標準的 12 路彈性插針，可與調試底板模塊標準連接，用于程序下載、串口調
試、供電等功能。無須外部接線，磁吸形式。提供無線通信模塊通用接口，無線通信模塊接口功能可直接通過撥碼開關選擇切換，無需修改程序代碼便可實現功能自動切換。
ZigBee無線通信模塊（8個）
ZigBee 模塊主要用于實現 ZigBee 數據傳輸，可以利用 STM32 ARM 處理器進行控制。
1、主芯片：CC2530F256，256K Flash；
2、串行速率：38400bps（預設），可設置 9600bps，19200bps，38400bps，115200bps；
3、無線頻率：2.4GHz；
4、無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO；
5、傳輸距離：可視距離 50 米；6、接收靈敏度：-96DBm；
7、采用標準的 12 路彈性插針，可與 ARM 單片機處理器模塊標準連接，用于程序下載、串口調試、供電等功能。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
傳感器/執(zhí)行器模塊（標配 8 個）
傳感器模塊包括：高精溫濕度、門磁、人體紅外、紅外對射、霍爾、三軸加速度、紅外柵欄、光照、煙霧、氣體、兩路繼電器、超聲波、壓力、土壤溫濕度、火焰、限位傳感器、PM2.5 等多種傳感器。執(zhí)行器模塊包括：LED 按鍵采集模塊、照明燈執(zhí)行器模塊、雙路風扇模塊、TTL 拓展模塊、485 轉接通信板、攝像云臺（帶攝像頭）、紅外控制器、GPS 定位器、智慧平衡車主板、門禁控制主板、4-20mA 工業(yè)傳感器模塊、紅綠燈模擬器模塊、數碼管顯示器模塊等。
調試底板模塊（8 個）
調試底板模塊采用標準的 12 路彈性插針接口，可與 ARM 單片機處理器模塊/ZigBee 無線通信模塊標準連接。提供 2 個串口，可通過跳線帽進行切換，1 個 ARM 單片機程序下載接口，1 個 ZigBee C51 單片機程序下載接口，1 個 mini USB 接口，1 個 5V USB 接口。用于程序下載、串口調試、供電等功能，無須外部接線，磁吸形式。
系統(tǒng)開發(fā)軟件資源：
1、提供基于 PC 端的 C#軟件開發(fā)、上位機軟件開發(fā)、下位機軟件開發(fā)等資源，提供源代碼。
2、提供基于 zigbee 無線單片機通信實驗，并提供源代碼。
3、提供基于 STM32 單片機基礎實驗，并提供源代碼。
4、提供基于 ARM 的無線傳感網應用實驗，并提供源代碼。
5、提供基于 Linux 系統(tǒng)下的物聯網相關軟件資源，并提供源代碼。
6、提供基于 Android 系統(tǒng)下的物聯網相關軟件資源，并提供源代碼。
7、提供基于 web 端（H5）的物聯網相關軟件資源，并提供源代碼。
