產(chǎn)品簡介
TRBM系列電機(jī)主軸編碼器是發(fā)那科（FANUC）數(shù)控加工中心主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測跟蹤的核心傳感器件。該系列產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定、性價(jià)比高，已經(jīng)*替代A20B-2003-0311、A20B-2003-0310等原裝編碼器。該系列傳感器也可用在其他主軸電機(jī)中通過檢測0.4模數(shù)齒輪的位置來跟蹤檢測電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
工作原理
TRBM系列電機(jī)主軸編碼器內(nèi)部裝有與齒輪模數(shù)相對應(yīng)的兩組（或三組）磁敏電阻芯片，芯片背面裝有提供偏置磁場的磁鋼，使用時(shí)傳感器和齒輪需正確安裝。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)引起編碼器兩組（或三組）芯片背面磁場發(fā)生變化，從而使傳感器輸出兩路（或三路）正弦波。自動(dòng)控制中通過分析這些正弦波信號可檢測跟蹤電機(jī)等部件的運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與外形尺寸
TRBM電機(jī)主軸編碼器產(chǎn)品外形尺寸圖
輸出曲線
TRBM-2-04電機(jī)主軸編碼器輸出信號圖
電氣接口說明
本產(chǎn)品采用14針插頭輸出，各針腳定義如下：
型號說明
舉例：TRBM-3-04表示3路信號，檢測齒輪模數(shù)為0.4的電機(jī)主軸編碼器
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 | TRBM-2-04 | TRBM-3-04 |
對應(yīng)FANUC型號 | A20B-2003-0310 | A20B-2003-0311 |
額定工作電壓Vin | 5V，DC | 5V，DC |
輸出偏移電壓,at Vin25℃，δ=∞ | ≤120 mV | ≤120 mV |
輸出幅值Voutpp(mV)，25℃δ=0.15mm | ＞500mV | ＞500 mV |
響應(yīng)頻率fc | 0-100KHz | 0-100KHz |
相位差 | 90±5° | 90±5° |
齒輪模數(shù) | 0.4 | 0.4 |
工作溫度 | -40～120℃ | -40～120℃ |
信號路數(shù) | 2 | 3 |
使用注意事項(xiàng)
1、檢測面表面禁止擠壓、碰撞、劃傷，否則容易損壞；
2、齒輪圓周齒面必須正對準(zhǔn)傳感器敏感頭的中心線，Z相一邊的齒輪可以去掉一個(gè)齒（或者只留下一個(gè)齒）來獲取Z相信號；
3、傳感器要可靠固定，敏感頭的檢測面距離齒頂?shù)奈恢靡线m；
4、傳感器的使用溫度為-40～120℃，超出此范圍影響使用壽命；
5、傳感器的額定工作電壓為直流5V，切勿過壓使用。
