德國西門子系統(tǒng)報25201軸MSP1伺服故障分析處理；一般這個報警第一線路問題，第二主軸電機壞了也會報，第三主軸電機控制器壞了也會導致這個報警，伺服驅(qū)動維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED燈是綠的,但是電機不動；  伺服驅(qū)動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

伺服驅(qū)動維修上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；  驅(qū)動器維修故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍；  蘇州驅(qū)動器維修

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

伺服驅(qū)動維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅(qū)動器維修

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。電機在一個方向上比另一個方向跑得快；  蘇州驅(qū)動器維修

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

德國西門子系統(tǒng)報25201軸MSP1伺服故障分析處理；

進入操作面板設(shè)置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201；

2、排查外圍接線，未發(fā)現(xiàn)松動現(xiàn)象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機出現(xiàn)故障，拆機后發(fā)現(xiàn)，編碼器存在故障；

5、對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。