全自動(dòng)自主水下航行器 AUV搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀的全自動(dòng)水下自主航行器按照事 先設(shè)定的路線(xiàn)、深度和??课恢米詣?dòng)定位與行駛,并在行進(jìn) 過(guò)程中自動(dòng)測(cè)量預(yù)設(shè)位置的水質(zhì),同時(shí)利用所攜帶的聲納掃 描水下地形,完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)回到相應(yīng) 的位置。 本系統(tǒng)為廣大科研工作者提供了一個(gè)在機(jī)動(dòng)性與工作性 能上均的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。
> 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目
溫度、酸堿度、ORP、電導(dǎo)率、比電導(dǎo)率、鹽度、電阻、 總?cè)芙夤腆w、總懸浮固體量、ROX 光學(xué)溶解氧、濁度、葉綠素、 藍(lán)綠藻(海水或淡水)、羅丹明、深度、PAR(向上)和PAR(向下)
> 系統(tǒng)構(gòu)成
監(jiān)測(cè)儀器:多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀
數(shù)據(jù)采集和傳輸:
■ 數(shù)據(jù)采集和控制;低能耗 X86 處理器,80GB 數(shù)據(jù)盤(pán)
■ Wi-Fi:無(wú)線(xiàn) 802.11g 以太網(wǎng)(通訊距離長(zhǎng)達(dá) 200m)
■ 供電系統(tǒng):可充電鋰電池 安全措施:
■ 3 個(gè)內(nèi)部泄漏傳感器:一旦觸發(fā),水下生態(tài)層析影像儀馬 上中斷任務(wù),浮出水面,等待回收
■ 電池倉(cāng)濕氣安全泄壓閥
■ 安全拖體確保發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)浮出水面
■ 定位聲波發(fā)射器,可找到發(fā)生意外沉入水中的設(shè)備