費斯托FESTO氣缸開度的大小,即可控制排氣量的,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。緩沖費斯托FESTO氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在費斯托FESTO氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
費斯托FESTO氣缸一首貨源
絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用FESTO費斯托氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。 而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。優(yōu)勢(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞?! 。?)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢?! 。?)適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差?! ‰姼椎膬?yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面: ?。?)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
費斯托FESTO氣缸安裝之后,將投入正常的工作當中。氣缸的工作主要是壓力化為動力的一個過程,在運行的工作壓力范圍之內(nèi),要先沒有壓力的運行狀態(tài)下,嘗試2~3次,確保氣缸能正常的工作,在施加壓力。費斯托FESTO氣缸高壽命、高可靠性和自診斷功能。氣動元件大多應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上,元件的故障會影響全線的運行,生產(chǎn)線的突然停止,會造成嚴重的損失,為此,對氣動元件的工程可靠性提出了更高的要求。根據(jù)自己的需要選擇合適的費斯托FESTO氣缸是很重要的,明確自己需要什么樣的型號,在向廠家訂貨的時候,訂貨量的情況下,可以采取抽查的形式,對部分的貨品進行抽查,盡量選擇一些信譽可靠,*,質(zhì)量過關(guān)的廠家,不要貪圖便宜買到質(zhì)量不好的產(chǎn)品,用到工業(yè)生產(chǎn)當中,將會延誤整個工作生產(chǎn)線。
FESTO無桿氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)經(jīng)的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運行速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
磁性開關(guān):
安裝于氣缸上的磁性開關(guān),主要是作位置檢測之用。需要注意的是:氣缸內(nèi)置磁環(huán),是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有:鋼帶安裝,軌道安裝,拉桿安裝,真接安裝。
FESTO無桿氣缸所在的系統(tǒng),為了能夠更持久的運行,需要進行售后的維護和保養(yǎng),維護包括將部分氣動元件進行拆卸和清理、更換老舊零部件等,煙臺氣缸廠家為大家分享一下相關(guān)基礎(chǔ)知識,供大家參考。
拆卸前,應(yīng)清掃元件和裝置上的污染物,保持環(huán)境清潔。確認被驅(qū)動物體已進行了防止落下處置和防止暴走處置之后,再一定切斷電源和氣源,確認壓縮空氣已全部排出后方能拆卸。
僅關(guān)閉截止閥,系統(tǒng)中不一定已無壓縮空氣,因有時壓縮空氣被堵截在某個部位,所以一定認真分析檢查各部位,并設(shè)法將余壓排盡。
FESTO無桿氣缸怎樣的正確拆卸
拆卸時,要慢慢松動每個螺釘,以防元件或管道內(nèi)有殘壓。一面拆卸,一面逐個檢查零件是否正常。應(yīng)按組件為單位進行拆卸。
滑動部分的零件(如缸筒內(nèi)表面、活塞桿外表面)不要劃傷,要認真檢查,要注意各處密封圈和密封墊的磨損,損傷和變形情況。
在一些情況不佳的狀況下會產(chǎn)生氣缸的磨損,所以要盡量避免。減少氣缸磨損的主要措施有哪些呢?
1)發(fā)動機的起動盡量做到“少、慢暖”?!吧佟奔雌饎硬灰祟l繁,“慢”即起動后先低速運轉(zhuǎn),“暖”即待發(fā)動機溫度正常后才起步。
2)運行中保持發(fā)動機正常工作溫度。因溫度過低造成氣缸腐蝕磨損,溫度過高則使機油變稀、潤滑不良,易產(chǎn)生黏著磨損。
3)定期清洗和更換空氣濾芯。
4)確保發(fā)動機潤滑良好。經(jīng)常檢查機油的數(shù)量和質(zhì)量,及時清洗機油濾清器。
5)提高修理質(zhì)量。
氣缸修理尺寸的確定
氣缸磨損超過允許限度,或缸壁上有嚴重的刮傷、溝槽和麻點,均應(yīng)將氣缸按修理級別進行鏜缸修理,并選配與氣缸相符合加大尺寸的活塞及活塞環(huán),以恢復(fù)正確的幾何形狀和正常的配合間隙。氣缸的修理尺寸計算公式如下:
修理尺寸= 氣缸zui大直徑+鏜、珩磨余量
鏜、珩磨余量一般取0.10-0.20mm。計算出的修理尺寸應(yīng)與修理級數(shù)相對照,如果與某一修理級數(shù)相符,可按某級數(shù)修理: 如與修理級數(shù)不相符,比如計算出的修理尺寸在兩級修理級數(shù)之間,則應(yīng)按其中大的修理級數(shù)進行氣缸的修理。
氣缸磨損如超過zui大一級修理尺寸時,則應(yīng)鑲裝缸套。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達?0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)?! 。?)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括: (1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配?! 。?)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置?! 。?)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。 ?。?)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護?! 。?)可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給?! 。?)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。 ?。?)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。 ?。?)氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面: (1)負載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。 ?。?)動作迅速、反應(yīng)快?! 。?)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*?! 。?)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。購買和應(yīng)用成本比較 從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜?! ∪纾寒斬撦d為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
費斯托FESTO氣缸一首貨源
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低?! 《鴮τ陔妱訄?zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。能源效率比較 我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復(fù)運動(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。 由上可見,電機本身效率很高,但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運動周期和負載率等。應(yīng)用場合比較 氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便?! ≡谧饔昧焖僭龃笄倚枰ㄎ坏那闆r下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處?! 募夹g(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況?! ‰妱訄?zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。