三菱KCD-703C模塊
三菱KCD-703C模塊
福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件。
從理論上講,所有的硬件設(shè)備都需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能正常工作。但像CPU、內(nèi)存、主板、軟驅(qū)、鍵盤、顯示器等設(shè)備卻并不需要安裝驅(qū)動程序也可以正常工作,而顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等卻一定要安裝驅(qū)動程序,否則便無法正常工作。這是為什么呢?
這主要是由于這些硬件對于一臺個(gè)人電腦來說是必需的,所以早期的設(shè)計(jì)人員將這些硬件列為BIOS能直接支持的硬件。換句話說,上述硬件安裝后就可以被BIOS和操作系統(tǒng)直接支持,不再需要安裝驅(qū)動程序。從這個(gè)角度來說,BIOS也是一種驅(qū)動程序。但是對于其他的硬件,例如:網(wǎng)卡,聲卡,顯卡等等 卻必須要安裝驅(qū)動程序,不然這些硬件就無法正常工作。
當(dāng)然,也并非所有驅(qū)動程序都是對實(shí)際的硬件進(jìn)行操作的,有的驅(qū)動程序只是輔助系統(tǒng)的運(yùn)行,如android中的有些驅(qū)動程序提供輔助操作系統(tǒng)的功能,這些驅(qū)動不是linux系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動,如ashmen,binder等。
界定編輯
驅(qū)動程序可以分為*正式版、微軟WHQL認(rèn)證版、第三方驅(qū)動、發(fā)燒友修改版、Beta測試版。
正式版
*正式版驅(qū)動是指按照芯片廠商的設(shè)計(jì)研發(fā)出來的,經(jīng)過反復(fù)測試、修正,最終通過*渠道發(fā)布出來的正式版驅(qū)動程序,又名公版驅(qū)動。通常*正式版的發(fā)布方式包括*網(wǎng)站發(fā)布及硬件產(chǎn)品附帶光盤這兩種方式。穩(wěn)定性、兼容性好是*正式版驅(qū)動的亮點(diǎn),同時(shí)也是區(qū)別于發(fā)燒友修改版與測試版的顯著特征。因此推薦普通用戶使用*正式版,而喜歡嘗鮮、體現(xiàn)個(gè)性的玩家則推薦使用發(fā)燒友修改版及Beta測試版。
認(rèn)證版
WHQL是Windows Hardware Quality Labs的縮寫,中文解釋為:Windows硬件質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室,縮寫分類:電子電工。是微軟對各硬件廠商驅(qū)動的一個(gè)認(rèn)證,是為了測試驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)的相容性及穩(wěn)定性而制定的。也就是說通過了WHQL認(rèn)證的驅(qū)動程序與Windows系統(tǒng)基本上不存在兼容性的問題。
第三方
第三方驅(qū)動一般是指硬件產(chǎn)品OEM廠商發(fā)布的基于*驅(qū)動優(yōu)化而成的驅(qū)動程序。第三方驅(qū)動擁有穩(wěn)定性、兼容性好,基于*正式版驅(qū)動優(yōu)化并比*正式版擁有更加完善的功能和更加強(qiáng)勁的整體性能的特性。因此,對于品牌機(jī)用戶來說,筆者推薦用戶的驅(qū)動是第三方驅(qū)動,第二選才是*正式版驅(qū)動;對 于組裝機(jī)用戶來說,第三方驅(qū)動的選擇可能相對復(fù)雜一點(diǎn),因此*正式版驅(qū)動仍是
修改版
發(fā)燒友令筆者首先就聯(lián)想到了顯卡,這是為什么呢?因?yàn)橐恢币詠?,發(fā)燒友通常都被用來形容游戲愛好者。筆者的這個(gè)想法也正好和發(fā)燒友修改版的誕生典故相符的,因?yàn)榘l(fā)燒友修改版的驅(qū)動就是出現(xiàn)在顯卡驅(qū)動上的,由于眾多發(fā)燒友對游戲的狂熱,對于顯卡性能的期望也就是比較高的,這時(shí)候廠商所發(fā)布的顯卡驅(qū)動就往往都不能滿足游戲愛好者的需求了,因此經(jīng)修改過的以滿足游戲愛好者更多的功能性要求的顯卡驅(qū)動也就應(yīng)運(yùn)而生了。如今,發(fā)燒友修改版驅(qū)動又名改版 驅(qū)動,是指經(jīng)修改過的驅(qū)動程序,而又不專指經(jīng)修改過的驅(qū)動程序。測試版驅(qū)動是指處于測試階段,還沒有正式發(fā)布的驅(qū)動程序。這樣的驅(qū)動往往具有穩(wěn)定性不夠、與系統(tǒng)的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風(fēng)險(xiǎn)總是同時(shí)存在的,所以對于使用Beta測試版驅(qū)動的用戶要做好出現(xiàn)故障的心理準(zhǔn)備。
驅(qū)動程序的開發(fā)編輯
驅(qū)動程序的開發(fā)工作是很具挑戰(zhàn)性的,因?yàn)楸仨毰浜现布c軟件上相當(dāng)明確與高級的平臺技術(shù)。由于大多數(shù)的驅(qū)動程序(device drivers)運(yùn)行在內(nèi)核模式(kernel mode),軟件的錯(cuò)誤經(jīng)常造成系統(tǒng)嚴(yán)重的不穩(wěn)定,例如藍(lán)屏(blue screen),這跟過去的用戶模式(user mode)下的程序設(shè)計(jì)(例如Delphi、VB、Java)有明顯的差異性。
驅(qū)動開發(fā)的原理與步驟:1,明白你手頭的硬件工作原理,包括處理器架構(gòu)的知識,還有外設(shè)控制器的 datasheet 為必讀之物;2,假如你們要開發(fā)的整個(gè)系統(tǒng)是裸機(jī)程序,那你要開發(fā)的驅(qū)動程序就是一套和硬件打交道的函數(shù)庫;但是假如你們計(jì)劃在產(chǎn)品中使用一個(gè)操作系統(tǒng),那開發(fā)驅(qū)動之前就需要熟悉這個(gè)操作系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)部操作原理,因?yàn)槟銓懙氖球?qū)動程序需要很好的“鑲嵌”到這個(gè)操作系統(tǒng)的環(huán)境中去。
微軟平臺
為了大量減輕驅(qū)動程序開發(fā)人員的負(fù)擔(dān),微軟不斷的改進(jìn)驅(qū)動程序的開發(fā)軟件與架構(gòu),從早期復(fù)雜深晦的VxD,到Windows XP上的Windows Driver Model(以下簡稱WDM)開發(fā)架構(gòu),如今Windows Driver Foundation(以下簡稱WDF)已成為新一代的Windows平臺驅(qū)動程序發(fā)展架構(gòu),這個(gè)架構(gòu)大量簡化了驅(qū)動程序的開發(fā)流程,更符合面向?qū)ο蟮木?,此架?gòu)包含了UserMode Driver Framework 與Kernel Mode DriverFramework兩種開發(fā)模式。在開發(fā)Windows平臺上的驅(qū)動程序之前,必須先安裝DDK包,支持WDM與WDF兩種架構(gòu)。
Unix平臺
Linux作為UNIX的一個(gè)變種,繼承了UNIX的設(shè)備管理方法,將所有的設(shè)備是具體的文件,通過文件系統(tǒng)層對設(shè)備進(jìn)行訪問。這種設(shè)備管理方法可以很好地做到“設(shè)備無關(guān)性”,可以根據(jù)硬件外設(shè)的更新進(jìn)行方便的擴(kuò)展。
Linux中的設(shè)備大致可以分為三類:字符設(shè)備,塊設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
字符設(shè)備沒有緩沖區(qū),以字節(jié)為單位順序處理數(shù)據(jù),不支持隨機(jī)讀寫。常見的字符設(shè)備如普通打印機(jī)、系統(tǒng)的串口、終端顯示器、嵌入式設(shè)備中的簡單按鍵、手寫板等。
塊設(shè)備是指在輸入輸出時(shí)數(shù)據(jù)處理以塊為單位的設(shè)備,一般都采用緩沖技術(shù),支持?jǐn)?shù)據(jù)的隨機(jī)讀寫。典型的塊設(shè)備有硬盤、光驅(qū)等。
字符設(shè)備和塊設(shè)備面向的上一層是文件系統(tǒng)層。對用戶來說,塊設(shè)備和字符設(shè)備的訪問接口都是一組基于文件的系統(tǒng)調(diào)用,如read, write等。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與塊設(shè)備和字符設(shè)備不同,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備面向的上一層是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層。設(shè)備文件是一個(gè)的名字(如eth0),在文件系統(tǒng)中不存在對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)項(xiàng)。內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序之間的通信使用的是一套和數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函數(shù),而不是簡單的讀寫操作。
每一個(gè)設(shè)備都有一對主設(shè)備號、次設(shè)備號的參數(shù)作為的標(biāo)識。主設(shè)備號標(biāo)識設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序;次設(shè)備號用來區(qū)分具體驅(qū)動程序的實(shí)例。主設(shè)備號的獲取可以通過動態(tài)分配或的方式。在嵌入式系統(tǒng)中外設(shè)較少,一般采用的方式。
安裝順序編輯
驅(qū)動程序安裝的一般順序:主板芯片組(Chipset)→顯卡(VGA)→聲卡(Audio)→網(wǎng)卡(LAN)→無線網(wǎng)卡(Wireless LAN)→紅外線(IR)→觸控板(Touchpad)→PCMCIA控制器(PCMCIA)→讀卡器(Flash Media Reader)→調(diào)制解調(diào)器(Modem)→其它(如電視卡、CDMA上網(wǎng)適配器等等)。不按順序安裝很有可能導(dǎo)致某些軟件安裝失敗。安裝操作系統(tǒng)后,首先應(yīng)該裝上操作系統(tǒng)的Service Pack(SP)補(bǔ)丁。我們知道驅(qū)動程序直接面對的是操作系統(tǒng)與硬件,所以首先應(yīng)該用SP補(bǔ)丁解決了操作系統(tǒng)的兼容性問題,這樣才能盡量確保操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序的無縫結(jié)合。
第二步,安裝主板驅(qū)動。主板驅(qū)動主要用來開啟主板芯片組內(nèi)置功能及特性,主板驅(qū)動里一般是主板識別和管理硬盤的IDE驅(qū)動程序或補(bǔ)丁,比如Intel芯片組的INF驅(qū)動和VIA的4in1補(bǔ)丁等。如果還包含有AGP補(bǔ)丁的話,一定要先安裝完IDE驅(qū)動再安裝AGP補(bǔ)丁,這一步很重要,也是很多造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的直接原因。
第三步,安裝DirectX驅(qū)動。這里一般推薦安裝版,DirectX的版本是DirectX 9.0C??赡苡行┯脩魰J(rèn)為:“我的顯卡并不支持DirectX 9,沒有必要安裝DirectX 9.0C”,其實(shí)這是個(gè)錯(cuò)誤的認(rèn)識,把DirectX等同為了Direct3D。DirectX是微軟嵌在操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序接口(API),DirectX由顯示部分、聲音部分、輸入部分和網(wǎng)絡(luò)部分四大部分組成,顯示部分又分為Direct Draw(負(fù)責(zé)2D加速)和Direct 3D(負(fù)責(zé)3D加速),所以說Direct3D只是它其中的一小部分而已。而新版本的DirectX改善的不僅僅是顯示部分,其聲音部分(DirectSound)——帶來更好的聲效;輸入部分(Direct Input)——支持更多的游戲輸入設(shè)備,并對這些設(shè)備的識別與驅(qū)動上更加細(xì)致,充分發(fā)揮設(shè)備的狀態(tài)和全部功能;網(wǎng)絡(luò)部分(DirectPlay)——增強(qiáng)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接,提供更多的連接方式。只不過是DirectX在顯示部分的改進(jìn)比較大,也更引人關(guān)注,才忽略了其他部分的功勞,所以安裝新版本的DirectX的意義并不僅是在顯示部分了。當(dāng)然,有兼容性問題時(shí)另當(dāng)別論。
第四步,這時(shí)再安裝顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等插在主板上的板卡類驅(qū)動。
第五步,最后就可以裝打印機(jī)、掃描儀、讀寫機(jī)這些外設(shè)驅(qū)動。
這樣的安裝順序就能使系統(tǒng)文件合理搭配,協(xié)同工作,充分發(fā)揮系統(tǒng)的整體性能。
另外,顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)等設(shè)備也是有專門的驅(qū)動程序,特別是一些品牌比較好的產(chǎn)品。雖然不用安裝它們也可以被系統(tǒng)正確識別并使用,但是安裝上這些驅(qū)動程序后,能增加一些額外的功能并提
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