伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三自由度搖擺臺(tái)


系統(tǒng)的功能和主要技術(shù)指標(biāo):
l 采用計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換,帶動(dòng)俯仰、偏航機(jī)構(gòu)擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引頭三個(gè)方向的姿態(tài)變化。
l 由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng),擺動(dòng)角度按照正弦波變化,可以通過(guò)軟件積分求出擺動(dòng)角速度和角加速度變化曲線。
l Y、Z方向擺動(dòng)角速率:50 °/s
l X、Y、Z軸三個(gè)方向的擺動(dòng)頻率:不小于1.7 Hz 并連續(xù)可調(diào)。
l Y軸擺角:±7° X、Z軸為合成擺角 ±7° X軸擺角:5.4° Z軸擺角:6.3° 擺角可以根據(jù)用戶要求設(shè)置。