平行自感知微夾鉗gripper采用平行雙軸力反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)力反饋微夾鉗和自感知微夾鉗功能,無電時也能夾持樣品,非常適合微納操作,納米操縱,微納操縱等應(yīng)用。
與大多數(shù)其它微夾鉗gripper不同,平行自感知微夾鉗即使在沒有電源的情況下也能夠抓取物體,從而在不產(chǎn)生任何熱量的情況下實(shí)現(xiàn)長抓取時間。
平行自感知微夾鉗的每個夾爪配備一個雙軸稱重傳感器,從而可以分別檢測每個夾爪夾持力和正交觸力。平行活動的夾爪確保夾持力方向在整個行程范圍內(nèi)是恒定的。這種高度的靈活性使平行自感知微夾鉗系統(tǒng)非常適合處理可變工件。
平行自感知微夾鉗規(guī)格參數(shù)
抓取握力:3.5N
抓握時間:10ms
抓握分辨率:<10nm
夾具開口:10mm
夾具尺寸:35 x35x 14 mm3
重量:40g平行自感知微夾鉗材料和真空選項(xiàng)
可更換鉗口(Ex)
光學(xué)用黑色陽極氧化(-BK)
位置反饋傳感器(-M, -S)
平行自感知微夾鉗技術(shù)背景
平行自感知微夾鉗采用壓電微夾鉗技術(shù)由SLC納米線性定位器和彎曲結(jié)構(gòu)組成,根據(jù)應(yīng)用情況,微夾鉗夾爪可更換或焊接到定位器上。已于更換的微夾鉗夾爪能夠滿足不同樣品的夾持,方便各種應(yīng)用。平行自感知微夾鉗行程范圍很大,可打開幾個毫米同時保持非常精確的控制,適合微納樣品和大尺度樣品操縱。也適合易碎物體精確納米操縱。
平行自感知微夾鉗采用的線性定位器內(nèi)部位置傳感器非常重要,特別是在自動微納米操縱過程中,可提供抓取過程的反饋,從而確保樣品的完好無缺。
平行自感知微夾鉗可以根據(jù)用戶需要設(shè)計,適用于微觀和宏觀應(yīng)用,鉗頭和鉗口的設(shè)計可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整。