直流伺服電機控制器是一款成本低的USB供電的馬達控制器,適合直流有刷伺服電機驅(qū)動控制。 這款直流伺服電機控制器組件與普通鑰匙環(huán)差不多大,因此可以把它直接放在工作臺上不需要特殊的安裝。
直流伺服電機控制器可用于幾乎所有的功率不超過6W的小型直流有刷電機,配備了編碼器或電位器反饋系統(tǒng),使用外部USB幾口或HUB集線器,可將多個這種電機控制器連接到同一個計算機,進行多軸運動控制。
直流伺服電機控制器利用的FTDI虛擬串口技術,支持Windows Vista、Windows XP、Windows Server 2003,Windows 2000,Windows Me、Windows 98,Linux,Mac OS X,Mac OS 9,Mac OS 8、Windows CE等操作系統(tǒng)。內(nèi)置的控制軟件是可以在Windows運行的功能齊全的工具包,具有開箱即用的功能方便使用,使用直流伺服電機控制器軟件接口可從系統(tǒng)中選擇想要控制的控制器并監(jiān)視關鍵參數(shù)。
圖1:直流伺服電機控制兩種類型實物圖
直流伺服電機控制器特點
圖形用戶界面GUI軟件
具有開發(fā)工具包
具有firmware加載工具支持不同版本軟件
firmware二進制文件
USB接口
最多支持128軸
緊湊設計,超小結(jié)構
特色的Windows軟件支持功能
FTDI驅(qū)動支持Windows虛擬串口通訊
適用于12V/500mA,6W電機
更大功率電機驅(qū)動器請點擊:步進直流電機控制器
圖2:直流伺服電機控制與計算機連接示意圖
直流伺服電機控制器規(guī)格
輸入電源 USB,或外接電源,12V直流,≤500mA
電機的輸出功率 ≤12V / 500mA,6W
工作模式 位置,速度,調(diào)整tune-up,空間補償
控制算法 PID
速度剖面 梯形法
位置計數(shù) 32位
反饋 增量編碼器,電位器和限位開關
反饋帶寬 200kHz
RoHS標準 符合
電路板尺寸 30 x 74.5 x 15 mm
盒封裝后尺寸 35 x 80 x 20 mm
支持最多軸數(shù) 128個