(如需要其他規(guī)格的電子羅盤(pán)，請(qǐng)致電客服，可定制！）

ZCC220L-TTL是一款高精度平面數(shù)字羅盤(pán)模塊。其工作原理是通過(guò)磁傳感器感應(yīng)地球磁場(chǎng)的磁分量，從而得出方位角度。該羅盤(pán)以TTL電平方式與上位機(jī)進(jìn)行通信。該產(chǎn)品精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。 并具有標(biāo)定功能。其輸出波特率可調(diào)，有連續(xù)輸出和詢問(wèn)輸出兩種方式,同時(shí)具有安裝角和磁偏角補(bǔ)償功能，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

電子羅盤(pán)安裝術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：

磁偏角：地磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量所在的垂直平面與地理子午面之間的夾角就叫磁偏角。簡(jiǎn)單的說(shuō)，地理南北極之間的連線和地磁南北極之間的連線之間有一個(gè)夾角，該夾角就叫磁偏角。不同地點(diǎn)的磁偏角一般是不同的,同一地點(diǎn)的磁偏角也因時(shí)而變。我們用羅盤(pán)進(jìn)行定向?qū)Ш綍r(shí)，一般

測(cè)量的方向是相對(duì)于地磁北極的。因此可以通過(guò)磁偏角的補(bǔ)償?shù)玫较鄬?duì)于地理北極的航向。比如，通過(guò)羅盤(pán)測(cè)得當(dāng)前航向是北偏東30°，而當(dāng)?shù)氐拇牌鞘?°，此時(shí)相對(duì)于地理北極的航向就是30°＋ 5°＝ 35°。

安裝角：羅盤(pán)模塊上有一個(gè)箭頭，表示羅盤(pán)的指示方向。安裝時(shí)，要求載體的安裝方向要和該箭頭一致，如此，羅盤(pán)模塊測(cè)出的航向才是所要得到的航向。如果安裝后，安裝方向和該箭頭不一致，則安裝方向和該箭頭之間將有一個(gè)夾角，此夾角即為安裝角。要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，羅盤(pán)的輸出才能正確反映物體的實(shí)際航向。

標(biāo) 定：也叫硬鐵補(bǔ)償，所有的電子羅盤(pán)在使用前都要進(jìn)行標(biāo)定。一旦羅盤(pán)周?chē)茶F環(huán)境發(fā)生變化，也會(huì)使羅盤(pán)周?chē)逃械拇艌?chǎng)環(huán)境發(fā)生變化。此時(shí)羅盤(pán)計(jì)算輸出的角度信息將不準(zhǔn)確，為消除周?chē)逃写艌?chǎng)變化帶來(lái)的影響，就要對(duì)羅盤(pán)進(jìn)行標(biāo)定。

標(biāo)定的方法和作用：

當(dāng)羅盤(pán)周?chē)艌?chǎng)改變后，羅盤(pán)計(jì)算輸出的角度信息將不準(zhǔn)確，這時(shí)要對(duì)羅盤(pán)進(jìn)行標(biāo)定，以此對(duì)羅盤(pán)因周?chē)艌?chǎng)改變所產(chǎn)生的影響進(jìn)行校正。方法：發(fā)送p之后，將羅盤(pán)均勻緩慢水平的旋轉(zhuǎn)兩周，不可以太快，旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間應(yīng)該不小于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉(zhuǎn)一周。（可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)），然后發(fā)送r結(jié)束標(biāo)定。