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ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505是上海直川電子科技有限公司研發(fā)的雙軸高精度數(shù)字型（RS485）傾角傳感器。
產(chǎn)品量程±15°，采用鋁合金外殼，防護(hù)等級(jí)IP67。精度可達(dá)0.005°。在岳陽教會(huì)學(xué)校，岳陽樓，北京故宮，大理三塔，淮安府署，岳陽慈氏塔，危房監(jiān)測，上海沙美大樓，通訊鐵塔傾斜監(jiān)測，GIMS地理監(jiān)測系統(tǒng)等各個(gè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。
通訊協(xié)議：
1、 數(shù)據(jù)幀格式：（8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)，默認(rèn)速率9600）
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 |
數(shù)據(jù)格式：16進(jìn)制
標(biāo)示符：固定為0×77
數(shù)據(jù)長度：從數(shù)據(jù)長度到校驗(yàn)和（包括校驗(yàn)和）的長度
地址碼：傳感器地址，默認(rèn)為0×00
數(shù)據(jù)域：根據(jù)命令字不同，內(nèi)容和長度相應(yīng)變化
校驗(yàn)和：數(shù)據(jù)長度、地址碼、命令字和數(shù)據(jù)域的和（不考慮進(jìn)位）。
2、 命令格式
2.1 讀X軸角度
發(fā)送命令： 77 04 00 01 05
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （0byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×01 |
應(yīng)答命令：
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （4byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×81 | SSXX.YYYY |
注：數(shù)據(jù)域?yàn)?字節(jié)返回角度值，為壓縮BCD碼，SS為符號(hào)位（00正，10負(fù)），XX為二位整數(shù)，YYYY為四位小數(shù)。其他軸數(shù)據(jù)與此相同。如10 26 87 62 表示-26.8762度。
2.2 讀Y軸角度
發(fā)送命令： 77 04 00 02 06
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （0byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×02 |
應(yīng)答命令：
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （4byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×82 | SSXX.YYYY |
2.3 讀X、Y軸角度
發(fā)送命令： 77 04 00 04 08
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （0byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×04 |
應(yīng)答命令：
標(biāo)示符 （1byte） | 數(shù)據(jù)長度 （1byte） | 地址碼 （1byte） | 命令字 （1byte） | 數(shù)據(jù)域 （12byte） | 校驗(yàn)和 （1byte） |
0×77 | 0×84 |
注：數(shù)據(jù)域?yàn)?2字節(jié)返回角度值，分為三組，每組為一個(gè)符號(hào)位和三個(gè)壓縮BCD碼。分別為X軸角度、Y軸角度和0。
