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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

直川科技成立于2002年，誕生于上海交通大學(xué)，公司自成立以來(lái)，18年如一日，持續(xù)專(zhuān)注于傾角傳感器、測(cè)斜儀、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，至今已有600 種型號(hào)規(guī)格，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)40多個(gè)國(guó)家，已經(jīng)成長(zhǎng)為本行業(yè)的企業(yè)。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

CAN輸出雙軸傾角傳感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37

CAN輸出雙軸傾角傳感器 ZCT230L-LCT-AH-E5-37 位移傳感器產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

性能規(guī)格參數(shù)

尺寸接線(xiàn)定義

如何訂購(gòu)

視頻展示

	一、概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器，測(cè)量范圍±30度，CAN輸出?？蓮V泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)	三、產(chǎn)品應(yīng)用
全部采用工業(yè)器件，性能穩(wěn)定、可靠*的抗沖擊和抗振能力具有反極性保護(hù)功能采用鋁合金外殼	工程機(jī)械、工程車(chē)輛礦業(yè)機(jī)械安全控制，監(jiān)控，報(bào)警

四、 技術(shù)參數(shù)表：（除非特別注明，以下參數(shù)均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值）

1.工作參數(shù)：

參數(shù)	條件	最小值	典型值	值	單位
電源電壓		8	12	40	V（DC）
靜態(tài)工作電流	Vcc=12V	20	25	30	mA
工作溫度范圍		-40		85	℃
存儲(chǔ)溫度范圍		-40		85	℃

2.性能指標(biāo)：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。）

項(xiàng)目	測(cè)試條件	最小值	典型值	值	單位
測(cè)試范圍	雙軸	-30		+30	度
分辨力⁽¹	25℃		0.01		度
重復(fù)性⁽²	25℃		0.25		度
精度⁽³	量程<±8度		±0.25		度
	量程<±15度		±0.5		度
	量程<±30度		±0.8		度
輸出頻率		1	25	100	HZ
CAN波特率			250		kbps
零點(diǎn)溫度漂移	-40—+85℃		0.008	0.01	°/℃

注釋1：分辨力是指器件所能分辨的最小輸入角度，默認(rèn)濾波等級(jí)=15條件下。

注釋2：默認(rèn)濾波等級(jí)=15條件下。

注釋3：默認(rèn)濾波等級(jí)=15條件下。

五、 通信協(xié)議：

該協(xié)議是基于CAN 2.0B的SAE J1939協(xié)議，協(xié)議細(xì)節(jié)如下：

1．SAE J1939協(xié)議ID格式定義:

SAE J1939采用29位ID模式的擴(kuò)展幀發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，其中位定義如下：

位	功能
28:26
25:24	在SAE J1939中規(guī)定始終為0:0
23:16	PF(分別為格式A(范圍為0×00-0xEF)和格式B(范圍為0xF0-0xFF))
15:8	PS
7:0	SA(范圍為:0×80-0xF7,默認(rèn)為:0xC1)

2．SAE J1939傳感器地址聲明格式:

優(yōu)先級(jí):6			源地址:SA
PF:0xEE			發(fā)送速率:上電后0.5S
PS:0xFF
數(shù)據(jù)	字節(jié)	功能
X	0	SN,Bits 0-7(LSB)
X	1	SN,Bits 8-15
X	2	字節(jié)2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB)；字節(jié)2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB)
X	3	MC,Bits 3-10(MSB)
0×00	4	固定
0×88	5	固定
0×00	6	固定
0×30	7	固定

備注：

SN為傳感器串號(hào)，范圍為0-2097151，默認(rèn)為1825293，

MC是供應(yīng)商代碼，范圍為0-1023，默認(rèn)為255.

3．SAE J1939傳感器角度輸出格式:

優(yōu)先級(jí):4			源地址:SA
PF:0xFF			發(fā)送速率:10ms-1000ms(默認(rèn)40ms)
PS:0×53
數(shù)據(jù)	字節(jié)	功能
X	0	X軸角度(LSB)
X	1	X軸角度(MSB)
X	2	Y軸角度(LSB)
X	3	Y軸角度(MSB)
X	4	溫度
X	5	軟件版本號(hào)(默認(rèn)0×10)
X	6	字節(jié)6,Bits 0-3=數(shù)據(jù)狀態(tài)；字節(jié)6,Bits 4-7=時(shí)間戳，范圍為0×00-0x0F
X	7	錯(cuò)誤碼

備注：

a.角度計(jì)算:低位在前，高位在后,輸出角度為實(shí)際角度的100倍，

例如：+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。

b.數(shù)據(jù)狀態(tài):

0×00:上電有輸出后的1S內(nèi)狀態(tài)，表述上電初始化，數(shù)據(jù)無(wú)效，

0×01:表述數(shù)據(jù)有效，可以正常使用，

0×03:表述數(shù)據(jù)出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼在字節(jié)7中定義，見(jiàn)下表，

其他：未定義。

錯(cuò)誤描敘	位	=0	=1
未定義	0	未定義	未定義
X軸角度超范圍	1	正常	超過(guò)±90°,X軸角度會(huì)被置為0xFFFF
Y軸角度超范圍	2	正常	超過(guò)±90°,Y軸角度會(huì)被置為0xFFFF
供電電壓檢測(cè)	3	電源電壓≧8V	電源電壓<8V
供電電壓檢測(cè)	4	電源電壓≦28V	電源電壓>28V
高溫錯(cuò)誤	5	PCBA溫度≦90℃	PCBA溫度>90℃
未定義	6	未定義	未定義
未定義	7	未定義	未定義

4．SAE J1939傳感器串號(hào)和版本號(hào)輸出格式:

優(yōu)先級(jí):4			源地址:SA
PF:0xFF			發(fā)送速率:上位機(jī)請(qǐng)求
PS:0×52
數(shù)據(jù)	字節(jié)	功能
X	0	0×00
X	1	字節(jié)1,Bits 4-7=0×00；字節(jié)1 Bits 0-3=SN中年的十進(jìn)制的十位(BCD格式)
X	2	字節(jié)2,Bits 4-7=SN中年的十進(jìn)制的個(gè)位(BCD格式)；字節(jié)2,Bits 0-3=SN中周的十進(jìn)制的十位(BCD格式)
X	3	字節(jié)3,Bits 4-7=SN中周的十進(jìn)制的個(gè)位(BCD格式)；字節(jié)3,Bits 0-3=0×00
X	4	字節(jié)4,Bits 4-7=0×00；字節(jié)4,Bits 0-3=SN中NO號(hào)的十進(jìn)制的百位(BCD格式)
X	5	字節(jié)5,Bits 4-7=SN中NO號(hào)的十進(jìn)制的十位(BCD格式)；字節(jié)5,Bits 0-3=SN中NO號(hào)的十進(jìn)制的個(gè)位(BCD格式)
X	6	字節(jié)6,Bits 4-7=版本號(hào)中主版本號(hào)的十進(jìn)制的十位(BCD格式)；字節(jié)6,Bits 0-3=版本號(hào)中主版本號(hào)的十進(jìn)制的個(gè)位(BCD格式)
X	7	字節(jié)7,Bits 4-7=版本號(hào)中次版本號(hào)的十進(jìn)制的十位(BCD格式)；字節(jié)7,Bits 0-3=版本號(hào)中次版本號(hào)的十進(jìn)制的個(gè)位(BCD格式)

備注：

該命令中的傳感器串號(hào)(SN)和版本號(hào)是以BCD格式輸出，其中SN和版本號(hào)的定義如下：

SN是十進(jìn)制7位格式，例如：1840001，其中18為年，40為周，001為NO.號(hào)，

版本號(hào)是十進(jìn)制4位格式，例如：0100，其中01為主版本號(hào)，00為次版本號(hào)。

5．SAE J1939修改參數(shù)命令格式:

優(yōu)先級(jí):4		源地址:MA(默認(rèn)0xD4)
PF:0xFF		發(fā)送速率:上位機(jī)請(qǐng)求
PS:0×54
字節(jié)	功能
0	命令碼
1	未定義
2	未定義
3	未定義
4	未定義
5	未定義
6	未定義
7	未定義

備注：命令碼定義如下表：

命令功能	命令碼	字節(jié)1-7格式
讀SN	0×00	不關(guān)心
修改SA	0×01	字節(jié)1:新SA,范圍(0×80-0xF7)；字節(jié)2-7:傳感器串號(hào)返回命令中的字節(jié)0-5
暫停輸出	0×02	不關(guān)心
開(kāi)始輸出	0×03	不關(guān)心
修改發(fā)送速率	0×04	字節(jié)1:新發(fā)送時(shí)間間隔，單位ms，范圍(10-1000)；字節(jié)2-7:傳感器串號(hào)返回命令中的字節(jié)0-5
恢復(fù)默認(rèn)SA	0×09	字節(jié)1:當(dāng)前SA；字節(jié)2-7:傳感器串號(hào)返回命令中的字節(jié)0-5
修改濾波等級(jí)	0×10	字節(jié)1:新濾波等級(jí)，范圍(0-15),默認(rèn)：15；字節(jié)2-7:傳感器串號(hào)返回命令中的字節(jié)0-5

六、 接線(xiàn)定義：

接線(xiàn)定義如下：

1	2	3	4
白色	黃色	綠色	棕色
VCC	GND	CAN-H	CAN-L

七、 產(chǎn)品尺寸和測(cè)量方向: 單位：mm

產(chǎn)品尺寸

關(guān)鍵詞：傳感器

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