3DMGX5-IMU慣性測(cè)量單元陀螺儀
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開(kāi)發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其傳感器是設(shè)計(jì)用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級(jí)或高性能級(jí)工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級(jí)定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預(yù)測(cè)的條件下提供出色的性能?？梢栽?CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人、平臺(tái)穩(wěn)定、測(cè)試和測(cè)量、測(cè)繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無(wú)人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。
PARKER LORD 3DMGX5-IMU慣性測(cè)量單元陀螺儀產(chǎn)品特點(diǎn)：
慣性測(cè)量單元
同系列最輕（16.5g）
6自由度&溫度計(jì)
低噪聲密度&VRE參數(shù)
集成加速度計(jì)和陀螺儀
給用戶輸出高精度的角速度和加速度數(shù)據(jù)
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
IMU數(shù)據(jù)更新率 | 1-1000Hz | 通訊接口 | RS232 |
集成傳感器 | 6自由度&溫度計(jì) | 供電電壓 | 4~36VDC |
傳感器采樣速率 | 1Khz&4KHz | 功耗 | 300mW |
標(biāo)定振動(dòng)極限 | 500g | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
偏差振動(dòng)極限 | 1000g | 尺寸 | 36.0×36.6×11mm |
重量 | 16.5g | ||
慣性傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 |
測(cè)量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
帶寬 | 225Hz | 500Hz |
振動(dòng)校正誤差 | 0.03% | 0.001°/s/g2RMS |
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽(yáng)極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無(wú)需 EKF，適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用、早期開(kāi)發(fā)和原型設(shè)計(jì)的選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。
3DMGX5-AHRS具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMGX5-AR具有垂直參考單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測(cè)量單元。
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