描述
可用于協(xié)作機器人實現(xiàn)簡易自動化的靈活機械手，有可調(diào)長行程。

應(yīng)用領(lǐng)域
靈活地抓取和移動中小型工件，應(yīng)用于搬運、裝配和電子生產(chǎn)行業(yè)。

優(yōu)點 - 為您帶來的益處
長而且可自由編程的行程
靈活搬運工件
即插即用！
用于生產(chǎn)的快速、簡單啟動
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應(yīng)用狀態(tài)的目視指示器
通過 IO-Link 控制
可進行機械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評估
并聯(lián)運動系統(tǒng)的抓取運動
整個卡爪行程范圍內(nèi)的夾緊力都是恒定的
易裝配的快速釋放緊固件
用于將機械手快速、簡易地連接至機器人
可選擇連接靈活的手指
可提高靈活性和機械手應(yīng)用范圍

選件和特殊信息
入門套件
安裝包中含有所有將機械手安裝至機器人并投入運行的所需部件。除了機械手之外，還包括必要的緊固材料、工具、連接手指、IO-Link 主機和 U 盤。
手指附件
連接手指可提供剛性和柔性兩種。此外，還包含三種形狀的硬質(zhì)和軟性手指嵌件。這意味著使用初始安裝包就可以實施各種不同類型的抓取任務(wù)。
IO-Link 主機
封閉式 IO-Link 主機的防護等級為 IP20 。在標配范圍內(nèi)加入了主機通信和電源的連接線以及可選安裝材料。
軟件模塊
對于通用型機械手 EGH，在封閉式 U 盤上配備了一個用于 Universal Robots 或 Techman Robot 機器人的軟件模塊。有關(guān)與機器人硬件和軟件的兼容，請參閱相關(guān)軟件手冊。