小型波浪滑翔器
Miniature Wave Glider
·平台质量 Quality of the platform
双体结构总质量40千克，适合单人布放回收;
·平台尺寸 Platform size
水面母船长1 .6米、宽0.5米、高0.1 5米;水下滑翔机有6对水翼，长1.6米、宽0.8米、高0.4米;
.续航能力 Battery life
航行距离大于1万公里，连续工作时间大于1年
.运动速度 Movement speed
航行速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,长期大范围平均航行速度:>1.7Kts>
·风浪等级 Level of the wind and waves
高级版本可以抵抗12级台风，可生存浪高10米
·定位精度 Positioning accuracy
24小时内虚拟锚泊定点误差小于200米半径概率)50%,24小时内直线路径跟踪偏差小于200米概率)80%(3级海况，海流(0.5Kts);
·发电功率 power
峰值发电功率约为80Watt，长期平均功率)8Wat
.负载能力 Load capacity
额外电能负载4瓦x12伏特，额外结构负载4千克x4
·蓄电储备 lectric storage reserves
连续无光工作时间3天(标准配置)，连续无光工作时间15天(高级配置);
·产品构成 Product composition
手 持 操 控 设 备 路 径 规 划 软 件
水 面 母 船 电 脑 及 屏 幕 显 示
便 携 式 操 控 箱 水 下 拖 鱼
标配传感器 Standard sensor
·温盐传感器下 emperature salt sensor
CT主要技术性能指标
| 电 导 率 范 围 | ~ 6 5 m S / c m |
| 准 确 度 | ±0 . 0 0 5 m S / c m |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 m S / c m |
| 温 度 范 围 | - 2 ~ 4 0 ℃ |
| 准 确 度 | ± 0 . 0 0 3 ℃ |
| 分 辨 率 | ± 0 . 0 0 1 ℃ |
·测波传感器 Wave sensor
主要技术性能指标
| 测 量 参 数 | 测 量 范 围 | 测 量 准 确 度 |
波 高 | 0 . 2 m ～ 2 0 m | ( 0 . 3 ± 1 0 % ) m |
| 波周期 | 2 . 0 s ～ 2 0 s | ± 0 . 5 s |
| 波 向 | 0 ° ～ 3 6 0 ° | ± 1 5 ° |
·气象传感器 Meteorological sensor
主要技术性能指标
| 测 量 参 数 | 测 量 范 围 | 精 度 | 分 辨 率 |
风 速 | 0 ～ 4 0 m / s | 0.5m/s±10%(0～ 5m/s); 1m/s±5%(5～ 40m/s | 0 . 1 m / s |
风 向 | 0 ～ 3 5 0 ° | 5°R M S ( 2～5 m / s ) ; 2°R M S (大 于5 m / s ) ; | 0 . 1 ° |
| 空 气 温 度 | - 4 0 ～ ﹢ 5 5 ° | ±1 . 1 ℃ @ ＞ 2 m / s | 0 . 1 ℃ |
| 大气压力 | 3 0 0 ～ 1 1 0 0 mbar | ± 1m b a r | 0 . 1 m b a r |
南海300公里长航程路径跟踪和虚拟锚泊测试
时间:2014.7.29一2014.8.12
地点:海南三亚东南40公里处
描述:2014年夏天，在海南三亚东南40公里处进行了300公里长航程路径跟踪测试，试验时间持续12天，平均航
行速度为0.3米/秒。采用视向跟踪算法，并设置误差圆半径，进入设置误差圆后，转入下一个路径点逼近。完成
了300公里航行测试后，进行了为期3天的虚拟锚泊试验，测试虚拟锚泊圆形半径3千米误差概率90%。此次试验
加装了气象站传感器，每隔10分钟，由卫星通讯回传一次气温、气压、风速和风向数据。
青岛60天1300公里长航程测试
时间:2015.12.29一2016.02.27
地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛外侧
描述:60天按照路径航行，平均每天航行25公里，逼近路径偏差500米，完成矩形轨迹跟踪，此次试验没有加
装任何的科学传感器。海试样机在2016年2月28日下午2点回收，前后60天总航程1300公里，平均航行速度0.35米
/秒。201 6年1月9日下午一直到2016年1月12日上午，黄海中部海区，海况十分糟糕，海洋环境预报产品显示，黄
海中部北风6~7级阵风8级，浪高2.5米+涌高3.5米。
环千里岩岛24天气象走航观测
时间:2016.03.18一2016.04.1 2
地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛
描述:24天环绕千里岩岛航行4圈，平均每天行程30公里，受潮流影响，在路径点附近周旋，路径偏差3公里
本次试验搭载了AirMar气象站，每10分钟回传一次气温、气压、风速、风向和湿度数据。
潜标实时定点测流与实时传输3天测试
时间:201 6.03.15一2016.03.18
地点:青岛仰口风景区外60公里处千里岩岛
描述:潜标具有坐底长期观测功能，其观测数据往往需要自容式存储，等待回收后读取并进行研究，这样以来，
海底要素的在线原位观测与实时通讯传输难以实现统一。201 6年3月15日，团队利用波浪滑翔器作为潜标系
统在水面的通讯中继，在青岛千里岩岛南端10公里处实现了为期三天的定点测流测试。波浪滑翔器作为水面通
讯中继设备，将潜标测量数据回传到岸站控制中心，同时，波浪滑翔器在水面围绕水下潜标运动，可以测量海
洋水文信息和水面气象参数。
研发情况简介 Research And Development
根据我国对海洋无人自主巡航观测的重大需求自2012年开始研制波浪滑翔器，并在2014年得到国家高
技术研究发展计划(863计划)重大项目的资助，直到目前，公司已经完成了波浪滑翔器的各项功能和性能的
测试，完成了南海观测试验、环千里岩观测试验、渤海湾观测试验，与多家涉海单位的科学家开展了订制和测
试工作，同时，团队也针对产品化进行了型号系列化和应用客户化的订制、工艺固化和标准制定，了如下
多项发明:
1、“波浪能滑翔器波动推进效率测试试验装置”，发明，号ZL.2
2、“水翼前向推进效率实验装置”，发明，号ZL.2
3、“波浪驱动螺旋桨推进装置及水下滑行机”，发明，号:ZL.2
