SCHUNK
描述
通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動(dòng), 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 機(jī)器人法蘭: 帶外部接線的 UR
單指行程: 40 mm
最大抓取力: 100 N
能源供應(yīng): 24 V
最大總電流: 2 A
最高環(huán)境溫度: 55 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度（抓取）
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
重復(fù)精度（單向定位）
定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
重復(fù)精度（雙向定位）
定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。上述時(shí)間不包括 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是確定周期時(shí)必須考慮。
工作原理
齒條和齒輪傳動(dòng)原理
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
伺服電動(dòng)，通過(guò)無(wú)刷直流伺服電機(jī)
保修期
12 個(gè)月
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德系進(jìn)口備件 易福門 安士能 倍加福 施克 賀德克 PILZ 意大利墨迪 主要是 在鋼廠 電廠 輪胎廠 港口等自動(dòng)化程度比較高生產(chǎn)類的企業(yè)
醫(yī)療/聲學(xué)品牌：ETHICON , Eppendorf， Bio-Rad，Leaver,RME,G.R.A.S.
