十年解决西门子伺服电机故障报F31112；伺服电机编码器坏了的故障现象
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。
十年解决西门子伺服电机故障报F31112；电机在设计时就考虑到，应保护电动机**运行多年并且尽可能地减少维护。但是不能设想不按时维修或忽视维修就能使电动机*地工作。为了避免绕组击穿、严重的损坏和频繁的停机，电动机应进行周期性的维护和检查，应保证；
1、电动机清洁，定子和转子的通风管路畅通无阻；
2、负载不超过额定值和使用系数；
3、绕圈温升不超过额定值；
4、绝缘电阻要大于推荐的*小值。
清洁度
电动机内部无油、无灰尘、无脏物、无水及其他化学物质。
注意
为了延迟腐蚀的侵害，当电动机经过维护检查并重新装配时要给电动机配合面上涂防锈油。
负载
超载运行能引起过热和减少绝缘寿命。绕组温度超过其绝缘等级**极限温度的10℃，其绝缘寿命就减少一半。
温度
在正常情况下，随着运行，电动机会变热，虽然有些地方手感很热，但电动机的热度还是在极限范围内，应该用热电阻或热电偶测线圈的温度。测量线圈的温度（而不是温升）是电动机**的依据。如果是用嵌入绕组中的测温元件来测量温度，不应超过155℃（F级）或180℃（H级）。如果超过，则需对电动机的运行情况进行检查。
振动
用肉眼或手感检查时，可以察觉大的问题。*终结果要以仪器测量为准。
