規(guī)格 +
零件號(hào) PBL4850E 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓范圍
12-48VDC 大驅(qū)動(dòng)器電流/相位
4.0 A rms / 6.5A峰值
電流過載能力
加速期間可30%電流過載(大6.5 A峰值)
通信
USB (mini B)
換向
正弦(需要霍爾和編碼器)
電機(jī)
3相無刷
霍爾單元間距
60° / 120°
編碼器(低要求)
5V,增量式編碼器,小128 CPR。
數(shù)字I/O電壓范圍 5至24 VDC
數(shù)字輸入
4 數(shù)字輸入大電流
8 mA(每個(gè))
數(shù)字輸出(下降)
4 數(shù)字輸出大電流(下降)
200 mA
溫度 在散熱器處測(cè)得70°C
程序存儲(chǔ)大小 85 Kb
程序存儲(chǔ)內(nèi)存類型
閃存 大存儲(chǔ)程序數(shù) 85 - 由10個(gè)字符的程序名稱引用 位置計(jì)數(shù)器范圍 64位
加速度 梯形或S形曲線
中斷源
4個(gè)輸入(上升沿、下降沿或兩個(gè)邊沿)內(nèi)部位置計(jì)數(shù)器(到達(dá)編程位置時(shí))
軟件編程 +
尺寸圖 +
配件 +
配件 零件號(hào) USB連接線(A到Mini B),2米 56-1346 電源線,1米 56-1348 I/O電纜,1米 56-1352 電機(jī)連接器螺絲端子 56-1570 霍爾單元和編碼器電纜 56-1856 連接圖 +
I/O連接器表“A” 引腳編號(hào) 描述 注意 1 接地I/O電源 5 - 24 VDC 2 +I/O電源 5 - 24 VDC 3 輸入1 4 輸入2 5 輸入3 6 輸入4 7 輸出1 8 輸出2 9 輸出3 10 輸出4 表“B” 引腳編號(hào) 描述 1 “A”通道 2 霍爾單元A 3 “B”通道 4 霍爾單元B 5 索引/編碼器 6 霍爾單元C 7 +5伏直流 8 +5伏直流 9 接地 10 接地 下載 +