PROFIBUS＠CAN總線橋在PROFIBUS一側(cè)做PROFIBUS從站；其中：PB-B-aCAN總線橋的另一側(cè)接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由協(xié)議；PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線橋的另一側(cè)接口是基于CAN2.0A的CANopen協(xié)議。本產(chǎn)品為工業(yè)自動化領(lǐng)域的各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協(xié)議設(shè)備接入PROFIBUS總線提供靈活簡便的解決方案，可滿足CAN2.0A/2.0B/CANopen設(shè)備（如：電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統(tǒng)、電子秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等）接入西門子、ABB控制系統(tǒng)（如：西門子S7-300、-400PLC系統(tǒng)，ABB的800F系統(tǒng)等）的連網(wǎng)要求?？偩€橋為CAN或者CANopen設(shè)備接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)提供了解決方案，滿足CAN或者CANopen設(shè)備（如：風(fēng)電變流器、伺服驅(qū)動器、編碼器、測厚儀、PLC等）接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)（如：西門子300、400PLC系統(tǒng)，ABB的800F系統(tǒng)等）的通信需求。
●標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006;
●波特率自適應(yīng)9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站設(shè)備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時LK PLC、和利時DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標(biāo)準(zhǔn)；
●通過主站( PLC )配置及編程，可靈活實現(xiàn)CAN、CANopen協(xié)議通信；
●提供產(chǎn)品GSD文件用于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)集成;通過主站配置（如在STEP7配置中）可選擇CAN側(cè)通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設(shè)置，可實時掌控設(shè)備的狀態(tài)，滿足用戶特定需求1M可選。
●存儲器共享型網(wǎng)關(guān)，PROFIBUS主站依據(jù)配置的網(wǎng)關(guān)PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)（I /Q區(qū)）直接讀/寫CANopen一側(cè)站點數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò)集成，只需通過主站配置即可實現(xiàn)CANopen組態(tài)并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；
PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)特點
●PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
●PB-B-CANopen的V11模式與PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節(jié)點ID、發(fā)送間隔等信息，網(wǎng)關(guān)可自動形成并（定時、觸發(fā)）發(fā)送命令，并接受解析從站回答命令與數(shù)據(jù)。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)只有V21工作模式，網(wǎng)關(guān)做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)V21模式又稱"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報文參數(shù)需要在上位配置軟件"鼎實CANOpenConfi " 中配置后下載到總線橋存儲。V21模式更適合作為用戶產(chǎn)品PROFIBUS接口部件批量配套，相當(dāng)于用戶自行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)上位配置軟件“鼎實CANOpenConfi”具有友好的引導(dǎo)界面，指導(dǎo)完成網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的報文配置。
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實研發(fā)并提供的，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的引導(dǎo)界面，指導(dǎo)完成網(wǎng)關(guān)CANopen主站的報文配置。 
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| PB-B-CANO2 | |
PROFIBUS參數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) | 符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006。 | |
速率 | 波特率自適應(yīng)，9200~12Mbps | ||
數(shù)據(jù)量 | 可自行設(shè)置輸入/輸出數(shù)量，大輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 224 Bytes； | ||
| CAN接口參數(shù) | CAN協(xié)議 | ISO11898-CiA301-CANopen | |
| 物理接口 | 標(biāo)準(zhǔn)CAN驅(qū)動接口 隔離 | ||
| 幀格式 | 標(biāo)準(zhǔn)幀：11位ID | ||
| 主/從工作模式 | V21模式：主 | ||
波特率 | 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選 | ||
操作 特性 | |||
配置方式 | ● 通過DP主站配置網(wǎng)關(guān) ● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數(shù)，如波特率等。通過在DP主站（PLC/DCS）編程來控制CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)，實現(xiàn)自由協(xié)議CAN數(shù)到PROFIBUS的轉(zhuǎn)換。 ● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線橋CAN通信參數(shù)，如波特率等，通過插入不同的IO module并設(shè)置不同ID號及收發(fā)長度來實CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。 ● M1模式多可配置24條CAN指令,可對每個CAN設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)控。 | ||
| GSD文件 | V21：DSCOM_21.GSD | ||
電氣 參數(shù) | 功耗 | 供電：24VDC（±20%），電流：170mA（24VDC時） | |
認(rèn)證 | CE認(rèn)證，PROFIBUS認(rèn)證 | ||
溫濕度 | 工作溫度：-20℃～+55℃（有更低溫要求的客戶，請采購聲明）；運輸和存儲：-40℃～+70℃；工作相對濕度：5~95%(無結(jié)露) | ||
安裝方式 | 方式：35mm導(dǎo)軌 | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 重量 | 約230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：寬（70mm）×長（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
產(chǎn)品 特點 | 應(yīng)用場合 | <1> PB-B-CANO2是采用下載配置模式的CANOPEN總線橋。 <2> V21模式更適合產(chǎn)品提供廠家，可在產(chǎn)品出廠前將CANOpenConfi的配置下載到總線橋，作為自行定制PROFIBUS接口部件配套出廠。 | |
PROFIBUS總線橋外形及器件布置 
PROFIBUS總線橋外形尺寸與安裝
行業(yè)應(yīng)用
風(fēng)電行業(yè)：內(nèi)蒙風(fēng)場、張北風(fēng)電場
港口機械：三一重工
煤礦行業(yè)：陽泉煤礦
冶金行業(yè)：工業(yè)爐設(shè)備
塑料機械：杭州在和順BOPET拉膜生產(chǎn)線中的應(yīng)用
CANOPEN轉(zhuǎn)PROFIBUS總線橋版本說明
PB-B-CANO2上位配置軟件
PB-B-CANO2 GSD文件
PB-B-CANO2_Master產(chǎn)品及應(yīng)用手冊
