西門子驅(qū)動器810M跟隨誤差過大的故障維修
報故障一臺SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現(xiàn)ALMll21報警和ALMl681報警。
分析與處理過程：SIEMENS 810系統(tǒng)ALMll21報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPING MONITORING)”；ALMl681報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。
手動運動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標值顯示發(fā)生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當(dāng)Y顯示到達機床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報警。
檢查機床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報亮燈，表示伺服電動機過載。
根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。
為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良，造成制動器未能夠*松開；重新連接后，故障消失。
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