西門子6AV6545-0CA10-0AX0觸摸屏
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正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
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嚴(yán)格意義上的所謂私服是指一個(gè)沒有得到網(wǎng)絡(luò)游戲的制作商法定許可而私自存在并運(yùn)營(yíng)的服務(wù)器,它在技術(shù)和服務(wù)實(shí)力上都和正式的 服務(wù)器不存在可比性,因?yàn)檫@些技術(shù)和服務(wù)的存在就是不合法的。
本質(zhì)上屬于網(wǎng)絡(luò)盜版,而盜版的結(jié)果是直接分流了運(yùn)營(yíng)商的利潤(rùn)。相對(duì)于官服而言未經(jīng)版權(quán)擁有者授權(quán),以不正當(dāng)手段獲得游戲服務(wù)器端安裝程序之后設(shè)立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,它屬于網(wǎng)絡(luò)盜版的一種,是侵害著作權(quán)的行為。
私服存在的主要目的同 服務(wù)器是一樣的,都是向玩家收費(fèi)以獲利。有些私服并不對(duì)外開放,也不以收費(fèi)盈利為目的,如部分網(wǎng)吧在吧內(nèi)局域網(wǎng)架設(shè)私服,這類私服規(guī)模較小,一般于網(wǎng)吧內(nèi)部。其目的也僅以娛樂為主,不對(duì)玩家收費(fèi)。
但從消費(fèi)者的角度看,私服在很大的程度上卻滿足了很多游戲運(yùn)營(yíng)商所不能滿足的需求(在官服玩花了幾百元才沖到個(gè)初級(jí)階段,可是在私服呢可能一上線就是高級(jí)玩家了)。另一方面,私服和單純的盜版不同,它給玩家?guī)淼膬r(jià)值,并非只是單純的消費(fèi)成本的降低(很多玩私服的玩家所花費(fèi)的錢比買 的點(diǎn)卡的錢還要多),而是真正幫助玩家享受玩游戲的樂趣。