車體螺柱虛擬定位軟件
概述
車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù),根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進(jìn)行優(yōu)化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進(jìn)行定位的復(fù)合板排布整齊一致,輸出滿足機(jī)器人焊接要求的數(shù)據(jù)。
- 優(yōu)勢
- 實(shí)景復(fù)制,人員之間溝通順暢
- 現(xiàn)場與原設(shè)計對比分析,減少反復(fù)進(jìn)場次數(shù)
- 易掌握快速投入使用,投資回報期短
- 軟件*方式靈活,提高利用率
- 特點(diǎn)
- 適配性強(qiáng),軟件兼容各種掃描儀的結(jié)果,適應(yīng)各種格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
- TB級點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載,采用*的動態(tài)加載技術(shù),實(shí)現(xiàn)快速的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加載,操作流暢不卡頓
- 直觀有效的誤差效果顯示,模型與點(diǎn)云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示
- 功能模塊簡潔分明,可快速直達(dá)系統(tǒng)不同區(qū)域進(jìn)行操作
- 零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件,進(jìn)行效果渲染,提高單個結(jié)構(gòu)件的可視性
- 運(yùn)行穩(wěn)定可靠,滿足使用所需的各項技術(shù)要求,并符合國家的安全、保密等相關(guān)要求
- 可根據(jù)企業(yè)的具體需求進(jìn)行定制
- 功能
-
{C}1. {C}創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)
在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù),創(chuàng)建復(fù)合板數(shù)據(jù)方法有兩種:一是可以手動添加;二是直接導(dǎo)入符合格式的文件。通過設(shè)置復(fù)合板的名稱、頂點(diǎn)位置、孔位、孔半徑來確定一個復(fù)合板,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),復(fù)合板會同步顯示在視圖區(qū)中。可以對已有的復(fù)合板進(jìn)行修改、刪除操作
創(chuàng)建工藝卡
創(chuàng)建復(fù)合板后,可以根據(jù)已有的復(fù)合板設(shè)置復(fù)合板的排列順序以及復(fù)合板間隙,復(fù)合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中
掃描數(shù)據(jù)
現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù),將掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到軟件中
定坐標(biāo)系
再定位塊上擬合三個相互垂直的平面,再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標(biāo)系??梢酝ㄟ^翻轉(zhuǎn)X、Y、Z軸調(diào)整坐標(biāo)系
模型重建
根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,在點(diǎn)云中擬合平面,進(jìn)行模型重建,擬合平面方法有兩種:一是選擇點(diǎn)云上的一個點(diǎn),據(jù)此自動擬合成一個平面;二是選擇點(diǎn)云上的點(diǎn),每4個點(diǎn)生成一個平面
通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調(diào)整平面大小
復(fù)合板排布
選擇固定板平面以及工藝卡,進(jìn)行復(fù)合板排布,復(fù)合板排布后可以直接預(yù)覽效果,可以調(diào)整固定板的上方朝向,也可以調(diào)整復(fù)合板之間的間隙大小。預(yù)覽時,超出設(shè)定閾值的錨點(diǎn)以紫色顯示
復(fù)合板排布完成后,保存錨點(diǎn)位置時,可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等
錨點(diǎn)排序
根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復(fù)合板自定義錨點(diǎn)順序
輸出錨點(diǎn)
輸出的錨點(diǎn)信息中包括:固定板編號,錨點(diǎn)序號,錨點(diǎn)x值,錨點(diǎn)y值,錨點(diǎn)z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型與實(shí)際點(diǎn)云的偏差角度值(角度制)
錨點(diǎn)傳輸?shù)?/span>PLC平臺,根據(jù)照相機(jī)抓取的控制點(diǎn),將指令傳輸給機(jī)器人進(jìn)行焊接。次輸入在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下獲得基準(zhǔn)控制點(diǎn),在每次旋轉(zhuǎn)后,再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點(diǎn)信息,每輸入一組新的控制點(diǎn)信息,計算出實(shí)際錨點(diǎn)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的位置,將此位置用指令傳輸給機(jī)器人
統(tǒng)計分析
根據(jù)時間可以查詢到相應(yīng)車輛的螺柱信息,同步顯示螺柱統(tǒng)計圖
一. 產(chǎn)品展示