U130 多功能測(cè)量無(wú)人船
序號(hào) 內(nèi)容名稱 功能要求及技術(shù)指標(biāo)
1 設(shè)備要求
1、 U130 多功能測(cè)量無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)遙控操作完成測(cè)量任務(wù)，適用于湖泊水庫(kù)、江河流域、近海的流速測(cè)量與水域
測(cè)繪；
2、 地面基站采用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) GPS 自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，以及定速巡
航；
3、 通過(guò)地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無(wú)人船的狀態(tài)信息，并顯示和存儲(chǔ)無(wú)人船相關(guān)數(shù)據(jù)；
4、 通過(guò)搭載外圍傳感模塊，可對(duì)航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速
準(zhǔn)確的測(cè)量采集。
2 主要技術(shù)參數(shù)
2.1 船體
1) 單體流線船型，重心低，航行穩(wěn)；
2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設(shè)計(jì)，具有防沉、 防顛翻、防水特性；
3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料、納米級(jí)碳纖維及凱夫拉防蛋裝甲材質(zhì)等材料制成。硬度高、重量輕，
具有防撞、防腐、防磨損特性；
4) 尺寸不大于： 1.3m（長(zhǎng)）×0.6 m（寬）×0.3m（高）（±5%的偏差）；***
5) 船體自重：≤ 20 kg；***
6) 負(fù)載能力：≤ 12 kg；
7) 吃水深度：≤ 0.1m
8) 船只可實(shí)現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航；
9) 能自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進(jìn)行測(cè)量工作；
10) 按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳回地面基站顯示、存儲(chǔ)，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)
返航；
11) 有、警報(bào)、警示裝置；
2.2 主控系統(tǒng)
1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動(dòng)任務(wù)指令；
2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令；
3) 實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無(wú)人船數(shù)據(jù)信息；
4) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無(wú)人船數(shù)據(jù)信息；
5）Wifi 在線升級(jí)。***
2.3 導(dǎo)航系統(tǒng)
1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；
2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；
3) GPS 冷啟動(dòng)時(shí)間：29 秒；
4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復(fù)性：±0.3 度；
5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準(zhǔn)確度：±1 度（0 度- 15 度）。
2.4
數(shù)據(jù)通信系
統(tǒng)
1) 船只與地面基站采用無(wú)線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式；
2) 船只與遙控器采用無(wú)線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式；
3) 通訊距離：開闊無(wú)遮擋地段大通信距離 2 公里；
4) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。
2.5 供電系統(tǒng)
1) 續(xù)航能力：經(jīng)濟(jì)航速 2m/s,續(xù)航不少于 4 小時(shí)；大航速 7m/s,續(xù)航不少于 1 小時(shí)；***
2) 電池充放電次數(shù)：不少于 500 次。電池可更換；
3) 電池保護(hù)：具有過(guò)充、過(guò)放電、防水及電池過(guò)熱保護(hù)；4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；大電壓 48V，容量 20Ah*2；
5) 充電電流：不小于 5A。
2.6 推進(jìn)系統(tǒng)
1）一組大功率涵道式推進(jìn)器，推進(jìn)器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計(jì)；
2) 大航速：7m/s；經(jīng)濟(jì)航速：2m/s。***
2.7 智能遙控器
1) 遙控器可遙控?zé)o人船行駛，警報(bào)控制，與地面基站對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換；
2) 遙控器屏幕顯示無(wú)人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測(cè)量船實(shí)時(shí)工
作狀態(tài)（測(cè)量/移動(dòng)）、顯示測(cè)量瓶及任務(wù)完成情況；
3) 電池續(xù)航時(shí)間：不小于 12h；
4) 遙控距離：≤2Km；
5) 重量：小于 1 kg；
6) 搖桿方式：電阻式；
7) 搖桿范圍：360 度；
8) 工作頻率：433MHZ
