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簡要介紹

對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU，提供額外的數(shù)字量I/O、模擬量I/O和通訊接口，而不影響面板空間。   

產品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

 本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

6ES7288-1SR40-0AA0

 本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？?適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

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優(yōu)勢

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

CPU訂貨號：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)

西門子PLC的兩種網絡連接器介紹
利用西門子提供的兩種網絡連接器可以把多個設備很容易的連到網絡中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網絡的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器增加了一個編程接口。兩種網絡連接器還有網絡偏置和終端偏置的選擇開關，該開關在ON位置時的內部接線圖，在OFF位置時未接終端電阻。接在網絡端部的連接器上的開關應放在ON位置。如下圖所示：
圖1網絡連接器
帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網絡中，而不用改動現(xiàn)有的網絡連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。 
在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太網通訊、調制解調器通訊、無線以太網通訊，

公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系。

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質量

流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品

流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后 回傳并按照合同銷售額匯款到公司 行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 

經 營 范 圍 自動化科技領域內的技術開發(fā)、技術服務、技術咨詢、技術轉讓；自動化設備、機電設備、電氣設備、機械設備及配件、五金交電、電子元器件、儀器儀表、電線電纜批發(fā)零售。

步驟一：建立通信連接

S7-200 SMART CPU 可以通過以太網電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 的編程設備進行通信連接。

注意：一對一通信不需要交換機，如果網絡中存在兩臺以上設備則需要交換機。

1、硬件連接（編程設備直接與 CPU 連接）首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網接口插入以太網電纜，如圖1所示；*后，將以太網電纜連接到編程設備的以太網口上。

2、建立 Micro/WIN SMART 與 CPU 的連接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點擊 “通信” 按鈕（圖 2）打開 “通信” 對話框（圖 3）；

然后，進行如下操作：

        a. 單擊 “網絡接口卡” 下拉列表選擇編程設備的 “網絡接口卡”。
        b. 雙擊 “更新可用設備” 來刷新網絡中存在的 CPU ；
        c. 在設備列表中跟據 CPU 的 IP 地址選擇已連接的 CPU。 
        d. 選擇需要進行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK” 按鈕，建立連接。（同時只能選擇一個 CPU 與Micro/WIN SMART 進行通信）
注意：如果網絡中存在不只一臺設備，用戶可以在 “通信” 對話框中左側的設備列表中選中某臺設備然后點擊 “Flash Lights” 按鈕輪流點亮 CPU 本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識該 CPU。 也可以通過 “MAC地址” 來確定網絡中的 CPU， MAC 地址在 CPU 本體上 “LINK” 指示燈的上方。

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簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。

CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調速，定位等功能。

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，*地方便了客戶工程師對***終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產品上市時間。

SIMATIC 現(xiàn)場總線計算器

現(xiàn)場設備的直接連接（尤其是在危險區(qū)域中）以及通信的信息內容在工業(yè)中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據和電源在采用本安 MBP 傳輸技術（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進行傳輸，它經過定制可這些要求。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運行中的氣動執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到控制中。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有zui多 31 個設備的網段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間。工業(yè)中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內容了診斷能力，可快速、準確地檢測和故障。化的通信服務保證了多供應商的現(xiàn)場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現(xiàn)場設備設置參數(shù)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)的通信

通過 PROFIsafe 行規(guī)，可將通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中。無需為相關應用單獨配置總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到自動化 Safety Integrated 當中。西門子公司為自動化中的故障、容錯應用而提供的綜合系列產品與服務，為用戶提供了吸引力而又經濟有效的替代方案，用以隔離。

冗余架構

您可以根據自動化任務和相關要求來分別確定工廠控制器、現(xiàn)場總線和 I/O 級的冗余程度，并將它們與現(xiàn)場儀表相匹配（靈活模塊化冗余，F(xiàn)MR）。有關 PROFIBUS PA 的冗余結構的概覽，請參見“設計”下面的內容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網絡轉換

*將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關。PA 的組態(tài)取決于現(xiàn)場總線架構。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進行組態(tài)。在數(shù)據量較小（小數(shù)量框架）和時間要求較低時，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在中運行。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數(shù) I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2) 
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可 
Functions
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。