棱鏡，一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，用以分光或使光束發(fā)生色散。棱鏡是透明材料（如K9,石英,等）做成的多面體，是重要的光學元件。光線入射出射的平面叫側面，與側面垂直的平面叫主截面。根據主截面的形狀可分成三棱鏡、直角棱鏡、五角棱鏡等。例如，在光譜儀器中把復合光分解為光譜的“色散棱鏡”，較常用的是等邊三棱鏡；在潛望鏡、雙目望遠鏡等儀器中改變光的進行方向，從而調整其成像位置的稱“全反射棱鏡”。
棱鏡的側面:光線入射射出的平面叫側面。
棱鏡的主截面:與側面垂直的平面叫主截面。根據主截面的形狀可分成三棱鏡、直角棱鏡、五角棱鏡等。三棱鏡的主截面是三角形。三棱鏡有兩個折射面，它們的夾角叫頂角，頂角所對的平面為底面。
根據折射定律光線經過三棱鏡，將兩次向底面偏折，出射光線與入射光線的夾角q叫做偏折角.其大小由棱鏡介質的折射率n和入射角i決定.當i固定時，不同波長的光有不同的偏折角，在可見光中偏折角大的是紫光，小的是紅光.
利用臨界角特性，高效地內部全反射入射光是基本功能之一。使用時，通常鍍一些光學膜。 本身有較大的接觸面積以及有45°，90°這樣典型的角度，所以，和普通的反射鏡相比， 直角棱鏡更容易安裝，對機械應力具有更好的穩(wěn)定性和強度。它們是各類裝置和儀器用光學件的選擇。
