二保焊也是焊接行業(yè)比較常用的一種焊接工藝，具有成本低、抗氫氣孔能力強(qiáng)、適合薄板焊接、易進(jìn)行全位置焊接等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于低碳鋼和低合金鋼等黑色金屬材料的焊接。
但是由于焊接操作人員的短缺和工資的不斷上漲，加之工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展，用關(guān)節(jié)機(jī)械臂模擬人手進(jìn)行焊接操作已成為一種取代人工，提高生產(chǎn)效率的趨勢(shì)。
邊城機(jī)器人從小型化到中大型本體均有不同規(guī)格型號(hào)可供選擇，滿足各種形狀大小的產(chǎn)品焊接之需。而且二氧化碳保護(hù)焊本身并不需要機(jī)械臂有很大的負(fù)載，選型時(shí)主要是看活動(dòng)半徑和重復(fù)定位精度
系統(tǒng)曲線運(yùn)動(dòng)性能控制等方面。
機(jī)器人應(yīng)用集成特點(diǎn)：
1、效率更高：伺服系統(tǒng)自動(dòng)化控制，速度穩(wěn)定可持續(xù)，能快速做出一些人手比較難以到達(dá)的姿態(tài)和動(dòng)作，使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)：能夠適應(yīng)溫度較高和粉塵漂浮的環(huán)境，不存在員工職業(yè)病，當(dāng)然環(huán)境泰國惡劣，機(jī)器人的保養(yǎng)也必須要做到位
3、通用性強(qiáng)：更換不同的焊具，通過編程可以完成其他不同類型的焊接所需
標(biāo)配技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | U6-0611 |
| 負(fù)載能力 | 6kg |
| 自由度軸數(shù) | 6 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 焊接 |
| 運(yùn)動(dòng)工作范圍（電機(jī)5000RPM時(shí)） | J1軸297.5?/S，100.83 |
| J2軸 138.5?/S，216 | |
| J3軸 166?/S，181.6 | |
| J4軸 367.5?/S，81.6 | |
| J5軸 187.5?/S，160 | |
| J6軸 600?/S，50 | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | 0~20mm/s |
