發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器HV報(bào)警維修
1) VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮表明速度控制單元未準(zhǔn)備好速度控制單元的主回路斷路器。
2) HV報(bào)警。HV為速度控制單元過(guò)電壓報(bào)警當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過(guò)高或直流母線過(guò)電壓。
3) HC報(bào)警。HC為速度控制單元過(guò)電流報(bào)警指示燈亮表示速度控制單元過(guò)電流。
4) OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過(guò)載報(bào)警指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載其可能的原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)流或編碼器連接不良。
5) LV報(bào)警 LV為速度控制單元電壓過(guò)低報(bào)警指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低。
6) TG報(bào)警。TG為速度控制單元斷線報(bào)警指示燈亮表示伺服電動(dòng)機(jī)或脈沖編碼器斷線、連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。
7) DC報(bào)警。DC為直流母線過(guò)電壓報(bào)警與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良。 維修時(shí)應(yīng)注意如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報(bào)警這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷否則易引起制動(dòng)電阻的損壞。
FANUC系統(tǒng)維修:從早期的3系統(tǒng)到的0ID系統(tǒng)都屬于我公司的服務(wù)范圍,如:3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD,30i等系統(tǒng)的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。
FANUC驅(qū)動(dòng)器(放大器):從早期的S系列、a系列驅(qū)動(dòng)到的ai系列的電源放大器、主軸放大器,伺服放大器都在我公司的服務(wù)范圍內(nèi),如:
早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動(dòng)器(放大器)等;
a、β系列驅(qū)動(dòng)器(放大器):A06B-6079-H系列,A06B-6096-H系列,A06B-6077-H系列,A06B-6087-H系列,A06B-6088-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6102-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6093-H***等驅(qū)動(dòng)器(放大器)。
ai、βi系列驅(qū)動(dòng)器(放大器):A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動(dòng)器(放大器)。
FANUC電機(jī)(馬達(dá)):
ai主軸電機(jī):aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。 a系列伺服電機(jī):a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000(A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列)等;
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