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數(shù)字驅(qū)動(dòng)
泰州西門(mén)子810D系統(tǒng)鉆床伺服電機(jī)維修公司-當(dāng)天檢測(cè)提供維修，（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口?？梢赃B接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史
在1960-1964，西門(mén)子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門(mén)子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門(mén)子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車(chē)床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng) 
SINUMERIK 3系統(tǒng) 
SINUMERIK 840C系統(tǒng) 
SINUMERIK 840D系統(tǒng) 
SINUMERIK 810D系統(tǒng) 
SINUMERIK 802D系統(tǒng) CP1W擴(kuò)展單元如CPU單元自帶輸入占用0通道和1通道，輸出占用100通道和101通道，以后連接的CP1W的擴(kuò)展單元：其輸入從2通道開(kāi)始依次往后分配，多分配到16通道輸出從102通道開(kāi)始依次往后分配，多分配到116通道CP1W的基本I/O擴(kuò)展單元，根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)不同，其所分配的輸入輸出通道數(shù)也不同，位分配原則與CPU單元輸入輸出的位分配原則相同，12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出的擴(kuò)展單元，輸入輸出各占用1個(gè)通道：其輸入位占用所分配通道的位00~位11，不使用的位12~位15將始終被清除，且不可用作內(nèi)部輔助工作位輸出位占用所分配通道的位00~位07，不使用的位08~位15可用作內(nèi)部輔助工作位對(duì)于模擬量及溫度傳感器等擴(kuò)展單元，其輸入輸出通道的地址，根據(jù)其所占用的通道數(shù)來(lái)進(jìn)行分配，CP1W-MAD11，分配了2個(gè)輸入通道和1個(gè)輸出通道。
