A06B-6050-H402驅(qū)動*
現(xiàn)在伺服驅(qū)動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。
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我們在為特定的應(yīng)用選擇合適的伺服系統(tǒng)時，是有很多因素需要考慮的。為了實現(xiàn)整個伺服系統(tǒng)的優(yōu)性能，有一下9方面需要著重考慮。
1、電機規(guī)格的選擇
電機啟動時，有3個重要的標準：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量。
前面兩個標準顯而易見，一般情況下，可利用生產(chǎn)制造商提供的“選型”軟件進行計算。使用這些程序時，輸入應(yīng)用中所需的運動類型，軟件根據(jù)負載和傳動的類型（變速箱、皮帶、齒條和齒輪、滾珠絲桿等），就可以自動計算所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
雖然轉(zhuǎn)動慣量不是那么直觀，但是同樣重要。由于在大多數(shù)的軸聯(lián)器與其連接的機械傳動裝置之間，有某種程度的依從性，所以至關(guān)重要的一點是與電機的轉(zhuǎn)動慣性相比，負載的反射慣性不能太大。
由于兩者比例上升增加，會導(dǎo)致調(diào)節(jié)難度顯著增加。隨著調(diào)節(jié)算法的發(fā)展、微處理器速度的提升，允許的比例也隨之增加，但是傳統(tǒng)上使用的10：1的負載-電機慣性比，是一個比較安全的選擇。
2、負載連接
電機是否應(yīng)該直接連接？有些伺服裝置，允許將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)子上。在小依從性以及較低的加/減速率的情況下，可以實現(xiàn)超過100:1的慣性比。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件，是調(diào)整這些設(shè)計準則以將系統(tǒng)的慣性比限制在適當(dāng)范圍之內(nèi)的工具。
3、能源再生利用
在很多應(yīng)用場合中，伺服系統(tǒng)需要考慮的另一個因素，是處理電機及負載所產(chǎn)生的可重復(fù)利用能源的能力。這里涉及到的是伺服系統(tǒng)的放大器。當(dāng)電機的轉(zhuǎn)矩在某一方向，而電機的運動方向則與其相反，那么電機會將再生能源傳回放大器。這是因為電機和發(fā)電機的基本設(shè)計是一樣的。
將能量傳遞給電機的繞組，將會產(chǎn)生電磁場，這樣電機的轉(zhuǎn)子及永磁體就會隨之轉(zhuǎn)動。與此類似，當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，永磁體勵磁將能量傳遞給繞組。驅(qū)動利用再生能源有很多不同的途徑。某些小型的驅(qū)動利用母線電容器來吸收這些能量，而更大一點的驅(qū)動則是用內(nèi)部電阻發(fā)熱來消耗這些熱量。生產(chǎn)制造商提供的選型軟件，一般會給出是否需要能量再生工藝。
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