合信T07-CH020觸摸屏
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等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8]
直接轉矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 [8]
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是: [8]
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現無速度傳感器方式; [8]
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型,對電機參數自動識別; [8]
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制; [8]
4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號,對逆變器開關狀態(tài)進行控制。 [8]
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉矩。 [8]
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該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 模塊
ABB 3BHE010751R0101 模塊
西門子 6EP1333-1AL12 電源模塊
ABB E2N2000 R2000 PR121/P-LSIG WMP 4P 繼電器
西門子 6SE7038-6GL84-1BG2 板卡
西門子 A5E00677643 板卡
施耐德 LRD4369 繼電器
施耐德 LC1D150 接觸器
西門子 6ED1 052-1FB00-0BA6(含內存卡) 控制器
ABB AINT-14C 控制板
ABB CBHX165 充電電阻
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
施耐德 TSXCSY164 模塊
REXROTH A10VSO100DRG/31R-PPA12K01+A10VSO10DRG/52R-PUC64N00 活塞泵
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
富士 PE-B4DB 開關
品牌 型號 品名
SIEMENS 6ES7307-1KA00-0AA0 配件
AB 20AC060A0AYNANC0 變頻器
科爾摩根 16096-08B FSA23 配件
AB 900-TC8RGTZ25 配件
AB 900-TC16RGTZ25 配件
ALPHA LP050-M01-10-111 減速機
SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R 配件
AB 1746-A10 配件
AB 1756-OF8A 電子產品
合信 T07-CH020 電子產品
西門子 A5E01206074 配件
AB 2711-K6C15 配件
KEYENCE CV-110 控制器
KEYENCE CV-110 配件
西門子 6GK1571-0BA00-0AA0 配件
西門子 PS307(5A )6S7307-1EA01-0AA0 模塊