德國(guó)6ES7972-0AA01-0XA0西門子模塊
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機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的*機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了*的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。后,一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又*了。 [3]
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]
為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”: [3]
①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]
②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3]
③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]
這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性。至今,它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]
1967年日本召開的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象;另一個(gè)是加藤一郎提出的,具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人: [3]
①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體; [3]
②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3]
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3]
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
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