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控制系統可靠性降低的主要原因
雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。
影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；
2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果；
3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。
影響執(zhí)行機構出錯的主要原因有：
1)控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構并沒按要求動作；
2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。
MITSUBISHI ROBOT RV-3S-S11, CONTROLLER CR1B-571-S11, R28TB BKO-FA0597H07
YASKAWA ROBOT CRJ3-A00 CONTROLLER ERCJ-UPJ3 B00 PENDANT MP5E4 410100-1060
JEL ROBOT STCR4130S-200-PM,5 AXES CONTROL C6000S C6501S-00804,PENDANT 65AX-077
NEWPORT ROBOT 35-0000-0007-00,CONTROLLER25-0000-0007-00,ALIGNER 35-3600-0320-01
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BROOKS ROBOT 001-7600-02 & ARM 001-5370-18
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BROOKS ROBOT ARM 001-5370-18
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HIRATA KWA-06/08 PRE-ALIGNER
BROOKS ROBOT ARM 002-0016-34
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BROOKS 002-9401-01SERIES 8 ROBOT
MITSUBISHI TEACH R28TB BKO-FA0823H07
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