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FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648
對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點
四、PID指令及應用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項
4.PID指令對溫度的控制編程
（1）在啟動時執(zhí)行的組織塊OB100中調用初始化值，
（2）在OB35中調用連續(xù)PID控制功能塊SFB41。
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