易于使用的優(yōu)傲協(xié)作機器人和Robotiq夾爪
自從協(xié)作機器人的問世和開源技術浪潮的問世以來，可以在網絡上在線找到許多信息和幫助-技術變得更加容易獲得。尤其是Robotiq和Universal-Robots通過非常新穎且用戶友好的編程方法開發(fā)了新產品，該方法具有示例和在線幫助。毋庸置疑，當今是一個快速發(fā)展的環(huán)境，其中對快速實現自動化生產系統(tǒng)的需求很重要，因此設備和編程必須易于執(zhí)行。本文將介紹將機器人技術實現為自動化時應了解的一些方法和功能。
加快將機器人實施為自動化的5種方法。
1.使用輕巧靈活的協(xié)作機器人和末端執(zhí)行器。
隨著越來越多的生產轉向“高混合量-小批量生產”，因為消費產品的需求經常變化，因此生產設備能夠快速變化就變得很重要。因此，對功率，結構，氣源等要求較少的輕型設備非常重要，同時兼具安全性，易于編程和快速實施的重要性。
2.通過觸摸屏使用示教模式編程方法。
在過去的編程中，機械臂的工作可能很繁瑣，需要受過專門教育的程序工程師逐行編寫代碼。這樣的機器人編程可能需要很長時間才能完成，而以后要花很長時間才能更改功能。在像Universal-Robots和Robotiq產品之類的現代機器人中，編程變得更快，更容易執(zhí)行。在某些情況下，程序任務已移交給操作員，操作員可以在必要時立即進行現場更改。Universal-Robots開發(fā)了Polyscope GUI圖形用戶界面，可以在編程階段從字面上手動移動機器人到機器人應該移動的位置。通過使用觸摸屏，編程成為在機器和機器人單元正前方完成的任務。
3.使用靈活的自適應輕型電動抓手。
除了使用如上所述的易于操作的機械手之外，選擇一種多功能且自適應的抓手也很重要，該抓手要易于實施和編程。Robotiq制造了2指夾爪和3指夾爪。當電動夾持器具有電動時，它具有一些優(yōu)點-首先，它不需要空氣供應，因此連接和移動速度快-其次，電動夾持器具有更多打開和關閉位置。另外，Robotiq抓手還具有力感應功能，因此可以小心處理易碎物品。
4.使用緊湊型扭矩傳感器。
如上所述，Robotiq夾具有用于閉合和打開抓具的力感應功能，但是如果應用需要測量施加在抓具本身上的力（例如在拋光任務中），那么Robotiq在產品中還具有單獨的力扭矩傳感器范圍。Robotiq FT-300力扭矩傳感器是6度力傳感器，這意味著它可以在6個方向上感測力，即Fx-Fy-Fz（側向力和上下力）以及Mx-My-Mz（旋轉力）。
5.通過在支持Q＆A的設備的論壇上在線獲取信息來獲取知識。
對于使用自動化和機器人技術的工程師和用戶來說，一個關鍵因素是能夠獲得支持并獲得有關使用機器人手臂和末端執(zhí)行器的知識。由于互聯(lián)網易于訪問，因此是尋找自動化提示和技巧的好地方。
除了Universal-Robots和Robotiq（帶有支持信息）外，還有一些論壇，工程師和用戶可以共享信息。
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Robotiq 2f-85/2f-140夾爪,Robotiq三指夾爪
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