桃城區(qū)6AV6648-0CC11-3AX0SMART觸摸屏
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若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱(chēng)為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),AB和C,C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí),C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。