協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)方案:
出于安全性、開源、接口豐富等優(yōu)點的考慮,我們采用協(xié)作機械臂來構(gòu)建該實驗室,提供基于ROS系統(tǒng)的開源功能包,可展開關(guān)于機械臂動力學(xué)和運動學(xué)的研究、機械臂運動軌跡規(guī)劃的優(yōu)化問題的研究、機械臂結(jié)合夾爪的抓取控制的研究、雙臂協(xié)同運動控制的研究等。
ROS是開源的,用于機器人開發(fā)的一種后操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能,包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間的消息傳遞、程序發(fā)行包管理,同時也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
ROS的運行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu),它執(zhí)行若干種類型的通訊,包括基于服務(wù)的同步RPC(遠(yuǎn)程過程調(diào)用)通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊,還有參數(shù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲。
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)特點:
點對點設(shè)計(降低數(shù)據(jù)計算壓力,適應(yīng)多機器人系統(tǒng))
多語言支持(C++、Python、Octave和LISP等)
精簡和集成(模塊化設(shè)計,代碼可單獨編譯;利用開源項目代碼)
工具包豐富
免費及開源
協(xié)作機械臂選型:
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)目的:
構(gòu)建以機械臂為主體的研究實驗室,含括單臂、雙臂、傳感器等設(shè)備,方便師生展開關(guān)于機械臂相關(guān)的課題研究,基本滿足絕大多數(shù)的研究需求。同時,也可基于此展開關(guān)于機械臂的操作、簡易串口通訊、ROS系統(tǒng)、MoveIt軌跡規(guī)劃等課程實驗的教學(xué)任務(wù),完善機器人學(xué)科的建設(shè)工作。
我司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機器人自動化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機器人 | MiR自主移動機器人,激光導(dǎo)航AGV小車 |臺達(dá)SCARA機器人 四軸機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機|onrobot夾爪 | QB softhand軟體五指靈巧手|pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機器人(AGV+機械臂)|scara螺絲機|紫外線消毒機器人
應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠,點膠,焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護(hù)
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè) 優(yōu)傲機器人+夾爪
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè) 優(yōu)傲機器人+夾爪