協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)方案：
出于安全性、開源、接口豐富等優(yōu)點的考慮，我們采用協(xié)作機械臂來構(gòu)建該實驗室，提供基于ROS系統(tǒng)的開源功能包，可展開關(guān)于機械臂動力學(xué)和運動學(xué)的研究、機械臂運動軌跡規(guī)劃的優(yōu)化問題的研究、機械臂結(jié)合夾爪的抓取控制的研究、雙臂協(xié)同運動控制的研究等。
ROS是開源的，用于機器人開發(fā)的一種后操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間的消息傳遞、程序發(fā)行包管理，同時也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
ROS的運行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu)，它執(zhí)行若干種類型的通訊，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠(yuǎn)程過程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊，還有參數(shù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲。
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)特點：
點對點設(shè)計（降低數(shù)據(jù)計算壓力，適應(yīng)多機器人系統(tǒng)）
多語言支持（C++、Python、Octave和LISP等）
精簡和集成（模塊化設(shè)計，代碼可單獨編譯；利用開源項目代碼）
工具包豐富
免費及開源
協(xié)作機械臂選型：
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè)目的：
構(gòu)建以機械臂為主體的研究實驗室，含括單臂、雙臂、傳感器等設(shè)備，方便師生展開關(guān)于機械臂相關(guān)的課題研究，基本滿足絕大多數(shù)的研究需求。同時，也可基于此展開關(guān)于機械臂的操作、簡易串口通訊、ROS系統(tǒng)、MoveIt軌跡規(guī)劃等課程實驗的教學(xué)任務(wù)，完善機器人學(xué)科的建設(shè)工作。
我司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護(hù)
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè) 優(yōu)傲機器人+夾爪
協(xié)作機械臂高校實驗室建設(shè) 優(yōu)傲機器人+夾爪
