阿米控供應(yīng)TRICONEX 3700A(現(xiàn)貨)
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根據(jù)Y0~Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化,顯然一個工作周期可以分為裝料,右行、卸料和左行這4步,另外還應(yīng)設(shè)置等待起動的初始步,分別用M0~M4來代表這5步,圖17左上部是小車運(yùn)動的空間示意圖,左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖(時序圖),右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖,圖中用矩形方框表示步,方框中可以用數(shù)字表示該步的編號,一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號,如M0等,這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖較為方便。
初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步,初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示,每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個初始步。
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