SICK伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01選型指南
技術(shù)參數(shù)
每圈分辨率 15 bit
可測量圈數(shù) 1
信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)度
公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″
公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz ± 190 ″
電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
每圈測量步數(shù) 32,768
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)
2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。其他屏蔽設(shè)計時,用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.
3) 當(dāng)絞合線 (2079920) 時.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間,
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
SICK伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01選型指南