ABB 貝利 SPSED01 配件
陳工 180 3026 3558
主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源,機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
電動機無電刷和換向器,工作可靠,維護和保養(yǎng)簡單;
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
KOLLMORGEN S6M4H 00-S0669-019 配件
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Leak Hunter PLUS 8066 配件(氣體泄漏檢測儀)
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MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00(加128229-01的背卡) 監(jiān)控模塊
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板
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Micro Motion RFT9739D4SUAEZ 配件
發(fā)那科 A290-6080-V312#HS 主軸
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
康耐視 DVT535 攝像機
BOSCH SM35/70T 配件
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GE IC695CRU320 模塊
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AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
ABB 5SHX2645L0004 控制板
pillar PE-20MA 泵
SCHNEIDER 140CPU43412A
AB 20BC043A0AYNANC0 變頻器
KONECRANES D2V015NF1006 變頻器
ABB DSAO130 模擬輸出卡
ABB DSAO130 輸出卡
AB 1756-L71 配件
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AB 1756-RM 配件
ABB DSQC378B 模塊
ABB DSQC378B 模塊
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AB 27111P-T15C4D8
AB 20AD065A3AYNANC0 配件
西門子 6SC9411-0BA53 板卡
安捷倫 53220A 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驅動器
AB CB06551
AB 1768-L45S
ABB DSTC-452 調制解調器
KUKA KSD1-08 控制器
ABB CI570 輸入輸出模塊
FANUC A06B-0247-B400 電機
ABB EH700 SK828 004(380) 電子產(chǎn)品
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SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
西門子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
NUM MDLU3014B000N0I 配件
奧林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 鏡頭
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西門子 6FX2007-1AC14 手輪
PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件
西門子 6SC9411-0BA53 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光連接耦合器模塊
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AB 1756-L72
MKS 627B11TBC1B
KUKA KSD1-32 控制器
KUKA KSD1-32 配件
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
西門子 6SN1122-0BA11-0AA1
beckhoff IP-4GV163 主板
Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
邁創(chuàng) MOR/4VD/84 采集卡