SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0 模塊

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主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品

電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養(yǎng)簡單；
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

各部分電路的主要功能如下：
（1） 輸入電路： 為主逆變電路提供可確保其正常工作的直流電壓。
（2） 輸出電路： 對主逆變電路輸出的交流電的質(zhì)量（包括波形、頻率、電壓電流幅值相位等）進行修正、補償、調(diào)理，使之能滿足用戶要求。
（3） 控制電路： 為主逆變電路提供一系列的控制脈沖來控制逆變開關(guān)管的導通和關(guān)斷，配合主逆變電路完成逆變功能。在逆變電路中，控制電路與主逆變電路同樣重要。
（4） 輔路電路： 將輸入電壓變換成適合控制電路工作的直流電壓。包括多種檢測電路。
（5） 保護電路： 輸入過壓、欠壓保護；輸出過壓、欠壓保護；過載保護；過流和短路保護；過熱保護等。
（6） 主逆變電路： 由半導體開關(guān)器件組成的變換電路，分為隔離式和非隔離式兩大類。如變頻器、能量回饋等都是非隔離的；UPS、通信基礎(chǔ)開關(guān)電流等是隔離式逆變電路。
2017-11-03 回答
逆變器的作用：把直流電能（電池、畜電瓶）轉(zhuǎn)變成交流電。
逆變器由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。
知識點延伸：
完整的逆變電路，除了主逆變電路外，還要有控制電路、輸入電路、輸出電路、輔助電路和保護電路等構(gòu)成。

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