西門(mén)子配件6FC5088-6BB10-0AD0
對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。
實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下,它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí),在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時(shí),S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī),其大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度可達(dá)160字節(jié)。西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,價(jià)格昂貴2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問(wèn)題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題,另外,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
諧波電流一定時(shí),電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí),由于電纜相當(dāng)于天線,必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射,產(chǎn)生輻射干擾。
4、在變頻器的啟??刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)。
PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開(kāi)關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問(wèn)。 PLC型號(hào)眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門(mén)子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論,有積極的幫助。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文。
在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。
所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動(dòng)增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的,如果沒(méi)有勵(lì)磁,電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng),它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的,如果勵(lì)磁出現(xiàn)問(wèn)題,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步,調(diào)整不過(guò)來(lái),觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置,以前是由直流機(jī)直接供給,現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多,故障點(diǎn)就越多,故障率越高
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